新着掲載開始日 2026年11月4日
■仕事概要
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
歩く・つかむ・バランスを取るといった全身の動作を、強化学習で一つの方策として扱う研究を担っていただきます。
お任せしたいこと
ヒューマノイドの全身制御方策の研究と学習
歩行と手作業を組み合わせた動作（loco-manipulation）の獲得
Sim-to-Real を見据えた学習設計と実機での検証
脚式ロボットまたはヒューマノイドの強化学習による制御の研究経験
物理シミュレータを使った大規模並列学習の経験
実機ヒューマノイド・四足歩行ロボットでの検証経験
モーションキャプチャなど人の動作データを使った学習の経験
ロボットが転ぶ理由を、ログと実機から粘り強く突き止められる方
LINEで相談する・応募する
フォーム入力も経歴書も不要です。「Research Scientist — Whole-Body RL for Humanoids（ヒューマノイド全身制御の強化学習研究）」について聞きたいとLINEで送っていただければ、担当（松岡）が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。
すでに友だちの方は②だけでかまいません（求人名が入った状態でLINEが開きます）。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。
「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォームに進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント（株式会社エージェントベスト）が企業へ推薦する形で選考が進みます。ご利用は無料です。
まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
