ロボティクスエンジニア

■仕事概要
■業務内容
ロボティクスエンジニアとして、自動収穫AIロボットの移動体やロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計、実装を行っていただきます。
機械、電気、CV/AIエンジニアと一緒に課題を解決するための方法を模索します。そのため、ソフトウェアだけではなく技術分野横断的な知識やスキルが必要となるポジションです。
自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。

• 移動体
• 対象物を収穫するロボットアーム
• 収穫対象かどうかを判断する画像処理
• 環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア

農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。
畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。
■＜具体的な業務内容＞

• ROSを使った自律制御システムの構築
• 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
• 高速、ロバストなロボットアームの軌道生成
• 野菜収穫におけるロボット技術のリサーチと分析
• 保守性・拡張性の高いソフトウェアの設計
• 農場での実証実験

■このポジションの魅力
リアルな開発環境での実践的な経験

• 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られる
• エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められる
• 現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクル

幅広い技術的チャレンジ

• 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われる
• 現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができる
• 自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる

社会的インパクトのある事業

• 深刻化する農業の労働力不足問題への直接的な解決策の提供することができる
• 食料生産の未来を支える技術開発に携わることができる

• PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験（両方使えれば尚良）
• ROSの使用経験
• 数学・物理の基礎知識（幾何学、線形代数、微分・積分、統計学、力学）
• Linuxの使用経験
• 英語文献の読解力（論文、ROSなどの技術資料）
• 英語によるコミュニケーション能力（日常会話レベル）

• ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
• ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
• ROSを使った自律制御ソフトウエアの開発経験
• モーションプランニングのアルゴリズム開発経験
• オブジェクト指向プログラミングの知識と経験
• テスト駆動開発によるソフトウェア開発経験
• Linuxの上級スキル
• 並列プログラミングに関する知識と経験
• 制御工学やリアルタイム制御の知識と経験
• 屋外環境で作業するロボットシステムの開発経験
• Visual feedbackによるロボットアームの制御経験
• 車輪移動ロボットの自律制御の経験
• 深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
• Solidworksなどの3DCADの使用経験
• 画像処理に関する知識と経験
• 英語によるコミュニケーション能力（日常会話レベル）

• 誠実で、素直にアドバイスを聞くことができる
• 周りのリソースを活用しながら課題解決に取り組める
• 自ら工夫して課題解決に取り組める
• 要点をまとめて結論から説明できる
• 発生している現象を正しく把握し、正しい課題設定ができる
• 必要最小限の情報から仮説を立て、立てた仮説に対して検証方法を提案できる
• 原因がわかった課題に対して、リスクを理解しつつ対策を立てられる
• 既存の設計にとらわれず豊かな発想で設計・検討ができる
• 苦しい場面でも粘り強く課題に取り組むことができる
• 大局的に物事をとらえ、日程・方針・戦略を立てられる
• 人を育てられる方

深層学習やロボットなどの技術を用いて社会における様々な単純労働を自動化・効率化し、労働人口が減少しても成り立つ社会、さらには、ヒトが「労働」から解放され真にクリエイティブなことのみをやっていられる社会を目指すことに共感いただける方を求めています。