■仕事概要
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
モデル予測制御（MPC）を使い、ヒューマノイドの動きを計画・制御する技術を担っていただきます。
お任せしたいこと
歩行・全身動作のための MPC の設計と実装
リアルタイムに解ける最適化の工夫
シミュレーションと実機での検証
MPC などの最適化に基づく制御の研究開発経験
脚式ロボット・ヒューマノイドの制御経験
学習ベースの制御との組み合わせの経験
理論を実機で確かめるところまでやり切れる方
LINEで相談する・応募する
フォーム入力も経歴書も不要です。「Control Systems Engineer — Model Predictive Control（モデル予測制御）」について聞きたいとLINEで送っていただければ、担当（松岡）が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。
すでに友だちの方は②だけでかまいません（求人名が入った状態でLINEが開きます）。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。
「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォームに進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント（株式会社エージェントベスト）が企業へ推薦する形で選考が進みます。ご利用は無料です。
まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
