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Research Engineer — Sim-to-Real Transfer(シミュレーションから実機への移行)

新着掲載開始日 2026年11月4日

データサイエンティスト(エンジニア)正社員

この求人のタグ

給与・報酬

事業フェーズ・仕事の性質

勤務地・通勤

仕事内容

■仕事概要
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI(現実の世界で体を動かすAI)の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
シミュレーションで学習した動作を、実機でそのまま動かせるようにする技術を担っていただきます。
お任せしたいこと
ロボットのシミュレーションモデルの作り込みと実機とのずれの評価
ドメインランダマイゼーションなどの移行手法の実装
実機での検証と改善

必須条件

物理シミュレータを使ったロボット学習の経験
実機ロボットでの検証経験

歓迎条件

アクチュエータやセンサーのモデル化の経験

求める人物像

シミュレーションと実機の差を、根拠を持って一つずつ埋められる方

募集要項

給与(原文)
ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。
勤務地
San Francisco, CA(米国)または所沢開発拠点(埼玉県所沢市) ※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。
勤務時間
■勤務体系 勤務時間:9:00〜18:00 休日・休暇:完全週休二日制
福利厚生
■試用期間 6か月 ■福利厚生 社会保険完備(健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険) 英会話手当 引越し手当

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まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。

「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。

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この求人を担当するエージェント

松岡 良次

株式会社エージェントベスト代表。大手人材会社およびスタートアップ人材企業にて、IT・スタートアップ・メガベンチャー企業の採用支援に従事。独立後はIT・スタートアップ・コンサル領域に特化し、20〜30代のキャリア支援を行う。(厚生労働大臣許可 13-ユ-316964)

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