■仕事概要
Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。
映像と言葉から、ロボットの次の動作を決める VLA モデルの研究を担っていただきます。実機ヒューマノイドで検証できる環境で、研究の成果をそのまま現場の動作につなげられます。
お任せしたいこと
ヒューマノイド向け VLA モデルのアーキテクチャと学習手法の研究
実機・シミュレーションでの評価方法の設計と検証
論文・最新手法の調査と、自社モデルへの取り込み
VLA、VLM、ロボット学習のいずれかの研究経験（論文・実装の実績）
PyTorch や JAX での大規模モデルの実装・学習経験
実機ロボットでモデルを検証した経験
トップカンファレンス（CoRL、RSS、ICRA、NeurIPS など）での発表実績
研究を実機で動くところまで持っていくことにこだわれる方
エンジニアと一緒に、速く試して確かめるサイクルを回せる方
LINEで相談する・応募する
フォーム入力も経歴書も不要です。「Research Scientist — Vision-Language-Action Models（VLA 研究）」について聞きたいとLINEで送っていただければ、担当（松岡）が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。
すでに友だちの方は②だけでかまいません（求人名が入った状態でLINEが開きます）。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。
「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォームに進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント（株式会社エージェントベスト）が企業へ推薦する形で選考が進みます。ご利用は無料です。
まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
