研究開発（制御系）SE（汎用機 / 制御・組み込み）

株式会社MAZINは、2018年6月設立、代表者・角屋貴則氏が率いる「次世代の工場を造る研究開発企業」。本社は東京都中央区日本橋本町（ワカ末ビル）、茨城県つくば市につくば研究所を置く。資本金4.3億円（資本準備金含む）、従業員37名。製造業向けに次世代設備の開発販売と人手不足を解消するサービスを提供し、AIを搭載した次世代設備の企画開発販売を行うとともに、製造設備・機器の販売を行う企業へAI／ソフトウェアをOEM提供する。STEPファイルをアップロードするだけで部品ごとの寸法入りDXF図面を自動生成する「AI図面バラシ」や旋削品検査装置「TPIM01」は日刊工業新聞にも掲載された。製造業技術者に特化した採用支援・転職支援サービス「MillCrew（ミルクル）」も運営する（有料職業紹介事業許可 13-ユ-316987）。

生産設備や産業機械の高度化を進めるために制御工学は必要不可欠です。弊社がこれまでに進めてきた製造分野向けAI技術と制御工学に融合させるため、制御工学の研究者・技術者を増員募集します。

【ポジションの概要】
産業機械およびロボットの制御系研究開発を進めつつ、制御工学へのAI技術の応用に関する先進的な研究開発を担っていただきます。

【具体的な業務内容】

• 電動モータ駆動の産業機械のシステム同定
• 油圧モータ駆動の産業機械のシステム同定
• 制御系のシミュレータ開発（MATLAB/Simulink、Modelica）
• 産業機械のPID制御系の開発
• 産業機械へのデータ駆動制御の応用
• 産業機械への学習制御の適用と高度化
• EaterCAT等の産業用ネットワークを使用した制御系の実機実装
• 制御モデルの実機性能検証

• 理論と実用の高度な融合：制御理論・数理モデリング・強化学習・機械学習を泥臭く現場の製造装置やマイコンに落とし込む、世界的に見ても先鋭的なPhysical AI開発に携われます。
• 技術的挑戦の大きさ：EtherCAT経由の無停止更新や安定性保証付き強化学習など、未踏の技術領域に対してゼロベースでアーキテクチャを設計・構築する面白さがあります。
• 市場インパクト：研究成果がそのまま設計受託や新製品として製造現場へ適用され、日本の製造業の変革に貢献できます。

• PID制御系設計、システム同定、フィルタ・オブザーバ設計の実務経験3年以上
• C/C++、Python等のいずれかのプログラミング言語での開発経験3年以上

• 時系列解析を用いたデータ解析の経験
• 機械学習を用いたデータ解析の経験
• 電子回路の設計・開発経験
• PLCの使用経験

■配属部署の構成

【研究開発本部】
取締役直下の組織です。

• 制御工学が好きであること
• 未知の技術領域や未踏の課題に対して臆することなく自発的に吸収する姿勢

■賃金

年収：400～900万円
※年収はスキルと経験により変動します

■給与補足

• 固定残業代：45時間分を含みます
• 月給制：年収の12分割した金額と月給として支給します

書類選考
▽
1次面接（オンラインでの実施想定）
▽
最終面接（対面での実施想定）

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