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【大阪/奈良】組み込みエンジニアSE(汎用機 / 制御・組み込み)

SE(制御・組み込み系)(エンジニア)正社員その他メーカーリモート可

企業情報

株式会社Thinkerは、2022年8月に創業した大阪大学発のロボットスタートアップで、代表取締役CEO / Co-Founderは藤本弘道氏(1970年大阪生まれ、大阪大学大学院工学研究科原子力工学科修了、松下電器産業を経て株式会社ATOUNを創業し19年にわたり着るロボット事業に携わった後、2022年5月に株式会社SHIN-JIGEN、同年8月にThinkerを連続創業。週刊東洋経済「すごいベンチャー100」(2024年)、Forbes「日本発スタートアップ100選」(2025年)に選出、奈良女子大学・大阪工業大学客員教授)。Co-Founderに近接覚センサーの研究者で大阪大学大学院基礎工学研究科招聘准教授の小山佳祐氏(日本機械学会ROBOMECH表彰2年連続他)、ATOUNで要素技術部門を率いた博士(情報科学)、投資銀行M&A部門・政府系投資会社出身のCFOらが参画し、資本金9.6億円(資本剰余金を含む)、大阪オフィスは大阪市西区京町堀(うつぼGIZAビル9階)。「Craft the Future.」を掲げ、人とロボットが協奏し互いに高めあいながら進化していける社会を目指し、家電のように気軽に使えるロボットを実現すべく、自ら考えて判断するロボットハンドの開発に取り組む。従来のロボットには作業工程ごとに煩雑な調整や専門知識が必要で「使いたくても使えない」導入の壁があったのに対し、近接覚テクノロジーと独自の機構設計によって対象を視覚的に把握するだけでなく手探りのような動きで「指先で考えてつかむ」新しいピッキング技術を確立し、多様な工程に柔軟に適応し専門知識を持たない人にも無理なく扱えるロボットハンドを送り出す。目指すのは単なる効率化・省人化ではなく、ロボットがいつでも頼れる「パートナーとしての道具」になることで人とロボットがそれぞれの強みを生かし創造性と生産性を飛躍的に向上させ、その“協奏”がものづくりの現場を超え社会や生活の変革へつながること。独自開発AIモデル搭載の「Thinker Model A」は経産省推進の中小企業省力化投資補助金にバラ積みピッキングの第一号として登録され、JR東日本スタートアッププログラム2025年度/秋グランプリ「スタートアップ大賞」を受賞、関西電力×パナソニックHDとのAIロボット勉強会やテレビ・ラジオ出演でも発信する。

所在地
〒550-0003 大阪府大阪市西区京町堀2丁目5-16 うつぼGIZAビル9階
従業員数
11〜30名
上場区分
非上場
企業サイト
www.thinker-robotics.co.jp

仕事内容

当社は今、開発に注力し、実装を加速していくフェーズに突入しています。現在、国内の製造業を中心とした数多くの企業と、実用化に向けた検証・導入準備が進行中。攻めのR&Dと、現場への社会実装。この両輪を高い次元で回し続けるための開発リソースが不足しており、チームの中核を担う組み込みエンジニアを探しています。

組み込みエンジニアとして、自社製品の開発をリードしていただきます。Linux、Python、C/C++を用いた組み込みシステム設計に精通している方を歓迎します。特に、AIによってハードウェアを直接制御する「フィジカルAI」の実装経験や知見がある方は大いに評価します。開発においては、機構設計、ソフトウェア、ロボット、テストチーム等、各領域の専門チームと緊密に連携し、システム要件に従って設計を行っていただきます。設計の初期段階から、製品が形になり社会実装に至る全プロセスに一貫して携わることが可能です。開発の中核を担っていただきますので、豊富な知識と経験をお持ちのプロフェッショナルを求めています。

(業務内容の変更の範囲)当社業務全般

■開発環境

言語・ライブラリ
メイン言語:Python, C, C++
画像処理: OpenCV,各種画像処理AI

OS・プラットフォーム
OS: Linux, Windows
ハードウェア: MCU(マイコン),組み込み Linuxボード,モータードライバー
ロボット制御: 制御ライブラリ,リアルタイム処理

技術開発部は現在8名。大手メーカー出身のベテランから、ロボット工学の精鋭まで、多様なバックグラウンドを持つメンバーが集結しています。
特徴は「境界のない開発環境」。CTOとの距離も近く、新人・ベテラン関係なくリアルタイムに実機を動かしながら議論し、未知の最適解を導き出しています。

■Thinkerで働くことの魅力

1. フィジカルAI時代の中核課題「手先の器用さ」を社会実装する
近年、AIの「知能」は急速に進化していますが、物理世界で「仕事」を完結させるための「マニピュレーション(手先の器用さ)」は依然として世界的なボトルネックです。当社は、小山准教授の長年の研究から生まれた深い知見を基盤とし、未来を見据えた研究開発と、今まさに現場が直面している課題のプロダクト化を両立させています。
単なる積み上げではなく、描いた未来から逆算して「今」を設計するバックキャストの姿勢。SFを現実へと変えていく一気通貫のストーリーの中に身を置き、未知の探求と社会実装を分断させず、圧倒的な臨場感をもって形にする。理想とする未来を自ら手繰り寄せ、現実をそこへ仕向けていく。その最前線で未来を実装していく手応えこそが、Thinkerで働く魅力です。

2. 制御・メカ・電気を統合し、ロボットに「反射神経」を宿す面白さ
Thinkerが定義する「反射神経」とは、外部環境の変化をミリ秒単位で捉え、上位計算機の判断を待たずに自律的に動きを補正する超高速のフィードバック制御のことです。これは単なるソフトウェア処理では成立しません。エッジAI搭載の近接覚センサーによる「知覚」、それを瞬時に解釈する「推論」、そして物理的に動きへ変換する「メカ・電気」の高度な統合が必要です。組み込みエンジニアは、この領域を横断してシステム全体に「未知の最適解」を導き出すアーキテクトとして、一生モノの資産となる経験を積むことができます。

3. 「一部」ではなく「全部」に関わる、圧倒的な手触り感
大手メーカーのような分業体制とは異なり、設計の初期段階から、お客様の現場での社会実装まで、すべての工程に一貫して携わることができます。自分の書いたプログラムや設計が、実際にロボットの動きとなって目の前の課題を解決する。そのダイレクトな手応えと全体像を把握できる環境が、Thinkerにはあります。

■現場マネージャーからのメッセージ

Thinkerに入社した理由は、「人とロボットが協奏し、互いに高めあいながら進化していける社会を実現する」という理念に強く共感したからです。
単に技術を追求するだけでなく、その技術をどのように社会に実装し、事業として成立させていくのかまで見据えている点に惹かれました。
実際に入社して感じたThinkerの魅力は、研究開発から製品化、そして社会実装までの距離の近さです。
大学レベルの研究を起点にしながらも、そこで終わるのではなく、早いものでは1年にも満たないスパンで製品として形にし、世の中へ届けていきます。新しい技術を生み出すだけでなく、それをプロダクトとして成立させ、事業として前に進めていくところまで一気通貫で関われるのは、Thinkerならではだと感じています。
少数精鋭の組織だからこそ、一人ひとりに求められる役割は広く、開発への関わり方も非常に多面的です。
回路設計、ファームウェア、機構設計、協力会社とのコミュニケーション、実機検証まで幅広く携わる中で、単に技術を形にするだけではなく、「この技術がどの市場で価値を持つのか」「どのようなビジネスモデルで展開できるのか」「事業として継続的な競争力を持てるか」といった視点で開発に向き合う場面が多くあります。自分の専門領域を深めるだけでなく、プロダクト全体や事業全体を見渡しながら意思決定に関わっていきたい人にとって、とてもやりがいのある環境です。
もちろん、裁量が大きい分、責任の重さや難しさを感じる場面もあります。
それでも、自分の仕事がプロダクトの完成度だけでなく、事業の方向性や会社の成長にもつながっている実感があり、「技術をつくる」だけではないものづくりの面白さがあります。Thinkerは、研究にとどまらず開発者として幅広く挑戦したい人、そして技術を起点に市場や事業、経営まで視野を広げながら価値を形にしていきたい人にとって、大きく成長できる環境だと感じています。

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必須条件

  • 組込エンジニア経験(Python,C,C++によるプログラミング,回路設計・基板設計・製造・デバッグ)
  • Linux・Windowsでのソフトウェア開発経験
  • メカトロニクスの知識(仕様設計,機構設計,構造・図面チェック)

歓迎条件

  • 産業用もしくは協働用ロボットアームの使用経験
  • 電子デバイス・センサーの量産経験
  • FA経験(設計、製造、実装、運用)
  • Linux・Windows製品の試験・評価用プログラム(アプリケーション)の作成
  • 外注会社や協力会社と連携して進めた開発ディレクション経験

求める人物像

  • 既存の手法にとらわれず、新しい解へのアプローチを柔軟に試行できる方
  • メカ・電気・ソフトが融合する統合的な開発に興味があり、実機を動かしながら改善を楽しめる方
  • フィジカルAIやロボティクスといった急成長領域に関心があり、自らの技術領域を広げていくことに意欲的な方

募集要項

給与(原文)
<想定年収> 500万円〜1,200万円 月給:295,000円~706,000円 基本給:218,266円~522,358円 固定残業手当:76,734円~183,642円(45時間相当分) ※年俸制も相談可 <賞与> 年2回(6月、12月) ※賞与は会社業績および個人評価・貢献度に応じて変動いたします。 <賃金改定> 年1回 ※年俸制の場合 ・月給:417,000円~1,000,000円 ・基本給:308,532円~739,884円 ・固定残業手当:108,468円~260,116円(45時間相当分)
勤務地
大阪本社または奈良拠点 大阪本社:大阪府大阪市西区京町堀2丁目5-16 うつぼGIZAビル9階 奈良拠点:奈良市左京6丁目5-2 ※大阪本社は量産開発部門、奈良拠点は研究開発部門となりますので、面接等でスキル経験、志向性を考慮しつつご相談させていただきます。
勤務時間
<労働時間区分> ・フレックスタイム制 コアタイム:10:00~16:00 ・フレキシブル・タイム 始業時間帯:6:00~10:00 終業時間帯 :16:00~22:00 ・休憩時間:60分(12:00~13:00) <標準的な勤務時間帯> 9:00~18:00
休日・休暇
年間休日数:127 日 完全週休 2 日制(土日祝) 夏季休暇、年末年始休暇、慶弔休暇 有給休暇(入社6ヵ月後に10日付与)
福利厚生
ストックオプション(一部従業員利用可) 在宅勤務可(応相談) 健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 ■試用期間 3ヵ月 ■契約期間 無期限 ■受動喫煙対策 屋内全面禁煙 ■★求める人材(マッチするポイント) <エージェント用求人のみ表示しております> ベストマッチはロボットでの開発経験があること。 シーケンス制御ではなくフィードバック制御を経験があること。 また、組織的に40代までが好ましい。 それ以上はフィードバック制御でのロボット開発経験が求められ、より要件と経験のマッチ度が求められる。 (アンマッチ例)55歳、年収900万以上でシーケンス制御経験はあるが、フィードバック制御経験はなし。但し、量産開発や生産技術等、自動化導入の経験があり、幅広い知見を持つ。 C/C++を使って、モーターやセンサーを直接(リアルタイムに)動かした経験の有無も重要な選考基準。 <年齢、経験、年収の3つのバランス> ・20代:ポテンシャルOKで、年収も400-600万程度。ただ、大学や大学院で情報理工学系で下地があり親和性がある。 ・30代:ポテンシャル要素は少なくなるため、必須要件経験が求められる。ポテンシャルで600万以上は厳しい。 もし大学時代のみロボット関連の研究をしているだけの30代であれば厳しい。 <最重要ポイント> Thinkerのような十数人規模だとスタートアップマインドやオーナシップが求めれるため、他責のような転職理由や派遣社員が長いと、アンマッチの可能性が極めて高い。 技術に対して謙虚であり、他職種(ソフト・AI・テスト)のリスペクトができる人。 「自分の技術」を自慢する人ではなく、「チームでどんなプロダクトを作ってきたか(相手のニーズにどう応えたか)」を語れる人。 ★スタートアップ環境の理解がある方 ①成果へのこだわり プロとして成果にこだわり、どんな局面でも泥臭くやり切る。 ②自責と当事者 環境や他人のせいにしない。あらゆる課題の起点は自分にあると捉え、自ら矢面に立って局面を打開する。 ③可能性への執着(「どうやったらできるか」) 「できない理由」を語る暇があるなら、1つでも多くの解決策を試す。現場主義と創意工夫で、未知の壁を乗り越える。 上記のスタートアップマインドがある方であれば、非常にマッチ度は高いと考えております。 #

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松岡 良次

株式会社エージェントベスト代表。大手人材会社およびスタートアップ人材企業にて、IT・スタートアップ・メガベンチャー企業の採用支援に従事。独立後はIT・スタートアップ・コンサル領域に特化し、20〜30代のキャリア支援を行う。(厚生労働大臣許可 13-ユ-316964)

想定年収500〜1200万円 LINE この求人に応募する