掲載データをもとに当社が整理したものです。選考の通りやすさや社風は、担当にお尋ねください。
AIとロボティクスを活用した農業自動化企業。トマトやアスパラガスなどの園芸作物栽培に特化し、自動収穫ロボットや高畝栽培システムを開発・提供する。農業データ分析や最新研究に基づく栽培方法の提案も行い、国内外で持続可能な農業の実現を目指す。
AIとロボティクスを活用した農業自動化企業。トマトやアスパラガスなどの園芸作物栽培に特化し、自動収穫ロボットや高畝栽培システムを開発・提供する。農業データ分析や最新研究に基づく栽培方法の提案も行い、国内外で持続可能な農業の実現を目指す。
働き方・勤務時間
企業属性
勤務地・通勤
業界（大分類）
システム・技術領域
支援している業界
■仕事概要
■業務内容
自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。
ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。
制御アルゴリズムの設計・実装
機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証
不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
ロボットアームの動作計画・軌道生成
力覚センサや各種センサと連携した制御設計
画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善
自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合
ROSを用いた自律制御システムの設計・実装
VLAなど新しいロボット開発手法の検証
このポジションで積める経験・キャリア
仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験
農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり
■このポジションの魅力
既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます
自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます
実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます
inahoについて
inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に挑戦するディープテックスタートアップです。
日本の基幹的農業従事者は、2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと、25年間で約6割減少しました。平均年齢は67.7歳、65歳以上が約7割を占めるなど、高齢化と人手不足が深刻な課題となっています。また、オランダをはじめとする海外では、農業ワーカーの時給が約5,000円に達する地域もあり、人手に依存する農作業の自動化が強く求められています。
私たちは、これまで人の手に頼ってきた重労働をロボットで代替することで、人がより創造的で付加価値の高い仕事に集中できる、持続可能な農業の実現を目指しています。
■募集背景
第二創業期を迎え、トマト自動収穫ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。
事業・プロダクトの現在地
■ トマト自動収穫ロボット｜社会実装目前
AIによる熟度判別と、独自の「群取り」機構を搭載した自動収穫ロボットを開発。現在はオランダ・ベルギーの農場で稼働しており、2028年の本格的な社会実装に向け、商用化・量産化を進めています。
■ 葉かき・芽かきロボット｜VLAを活用した新たな挑戦
2026年6月、スマート農業技術活用促進法に基づく開発供給実施計画について、農林水産大臣の認定を取得。VLAを活用し、施設栽培トマトの葉かき・芽かき作業を自動化するロボットの開発・社会実装に取り組んでいます。
一緒に働くメンバー（抜粋）
CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。
機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。
コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。
技術環境
開発環境：ROS
Python
C++
Docker
Claude
ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion
＜以下のいずれかの開発経験＞
制御理論・ロボット工学の基礎知識
カメラ等センサを用いたロボット制御プログラムの実装経験
ROSの使用経験
ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
Linuxの上級スキル
車輪移動ロボットの自律制御の経験
深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
大手メーカー・ロボットベンチャー等での制御経験を活かして、非構造化環境に挑みたい方
開発室にこもらず現場で検証・改善を回したい方
ロボットが好きな方
LINEで相談する・応募する
フォーム入力も経歴書も不要です。「制御エンジニア」について聞きたいとLINEで送っていただければ、担当（松岡）が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。
すでに友だちの方は②だけでかまいません（求人名が入った状態でLINEが開きます）。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。
「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォームに進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント（株式会社エージェントベスト）が企業へ推薦する形で選考が進みます。ご利用は無料です。
まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
