ドローン技術開発リーダー【DX Solution 事業本部】_middle

■仕事についての詳細
創業5年で評価額1,000億円超──次に目指すのは、1兆円と世界
2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社が、あえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。創業から5年で、評価額は1,000億円を超えました。
次の目標は、企業価値1兆円。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装が始まりました。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、そのフィールドは物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。
長きに渡って磨き続けてきた「ものづくり」という日本の誇りを、AIとロボティクスでさらに強固にし、世界市場へ。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。
燈は第二フェーズに突入しています。これまで以上にダイナミックにビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない想いや業務について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。
燈株式会社について
燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。GAFAM5社の時価総額の合計が日本の全上場企業約4000社の時価総額の合計を上回る現代で、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートし、GAFAMなどの世界のテクノロジートップ企業と本気の戦いをする企業となることを目指しています。
2021年設立で社員数が400名以上にまで拡大しているなど、高い志を掲げ創業から急成長を続けてきました。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。最先端技術を特定の産業に特化して提供しているからこそ、他社では中々実現できない奥深くにある課題解決を特徴としています。当初は建設業界を中心にDX・AIソリューションを提供していましたが、現在は建設業で培ったノウハウと技術をもとに、製造業、物流業などの隣接する業界への事業拡大を積極的に進めています。
業務内容：自社製ドローン開発リーダー
最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。
燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。
産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。
また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。
第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。
将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。
単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。
本ポジションは、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据え、機体・飛行制御・自律飛行・機上ソフトウェア・AI統合・現場運用までドローン技術開発の全体をリードし、ハードウェア・ドローン制御・組み込み開発のチームを組成・牽引していただくポジションです。
ドローン技術戦略とロードマップ策定 (Technology Strategy & Roadmap)
現場課題とAIモデル側の要求から、ドローンのユースケース（自律飛行・点検・巡回等）と技術ロードマップを策定。
機体プラットフォーム（既製機の活用・改造・内製）、フライトスタック、センサー・計算機構成の選定と、システムアーキテクチャの設計。
ロボット向けに蓄積した自社開発シミュレータ・AIモデル・データ基盤をドローンへ展開する技術方針の策定。
開発チームの組成と技術リード (Team & Technical Lead)
ドローン制御・組み込み開発エンジニアの採用・育成と、ハードウェア（機械・電気）チーム、AIモデルチームとの協働体制の構築。
飛行制御・自律飛行・機上ソフトウェアの設計レビューと、自らも手を動かした難所（GNSSが使えない環境での自己位置推定、外乱に対するロバスト制御等）の解決。
シミュレーション（SITL
HITL）から実機飛行試験までの開発・検証プロセスの構築。
実証・運用体制と安全・法規制対応 (Field Operations, Safety & Regulation)
建設・インフラ現場での飛行実証の計画・実施と、実運用から設計へ知見を還元するサイクルの確立。
航空法（飛行許可・承認、機体認証、技能証明）や電波法等への対応と、安全運用ルール・運航管理体制の整備。
機体メーカー・部品サプライヤ・運航パートナーとの協業推進。
本ポジションの特徴
ドローン技術を0→1で立ち上げる裁量
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークを背景に、ロボットで培ったAIモデル・自社開発シミュレータ・データ基盤の上にドローン技術開発を初期メンバーとして立ち上げ、技術方針・体制・プロセスを自ら設計できます。
ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。
AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境
ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニア、ハードウェアエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。
技術者集団
優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
求める経験・スキル

ドローン開発の実務経験: 産業用ドローン等の無人航空機システムを、機体・飛行制御・自律飛行
機上ソフトウェアのいずれかを中心に開発し、実機の飛行試験・実証まで担当した経験（5年以上目安）。
技術の幅: 飛行制御（PX4
ArduPilot等）、自律飛行（自己位置推定・経路計画）、機上ソフトウェア（組み込み・エッジAI）、機体（電装・機構）について、設計レビューができる理解。
マネジメント: 複数名のエンジニアチームまたは開発プロジェクトをリードし、計画・進捗・品質に責任を持った経験。
法規制・安全: 無人航空機に関する航空法・電波法の理解と、飛行許可・承認や安全運用の実務経験。

Autonomy
Control
VIO
LiDAR SLAM、センサーフュージョン、MPC・最適制御の研究・開発経験。
機体力学モデルの構築・システム同定、風外乱・ペイロード変動を考慮した制御設計の経験。
AI
Simulation
認識AIや学習ベース制御をドローンに統合した経験。
SITL
HITL、Gazebo
Isaac Sim 等のシミュレーション環境構築、ROS 2 を用いた開発経験。
Hardware
機体の機構・電装・バッテリ設計、または内製機体の開発経験。
産業用ドローンの製品開発・量産立ち上げ経験。
Regulation
Operations
無人航空機操縦者技能証明（一等）等の資格、型式認証・機体認証への対応経験。
運航管理体制の構築や、目視外・第三者上空を含む高度な飛行形態での実証経験。
Career
スタートアップやゼロからの新規事業でドローン開発組織を立ち上げた経験。
技術戦略の策定や経営層への提案経験、ビジネスレベルの英語力。
実績
トップカンファレンス（ICRA, IROS, RSS等）への論文投稿・採択経験。
ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験。
熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ
燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。
2021年設立と非常に若い会社ではありますが、
確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。
代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、
本気で日本一、世界のトップになれると信じ
アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。
従業員数はあっという間に400名超になりましたが、
経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。
今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして
組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています！
このダイナミックな環境で、
プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。
要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで
全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、
チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。