ソフトウェアエンジニア（ファームウェア）
新着掲載開始日 2026年10月11日
組み込みエンジニア（エンジニア）正社員システム・ソリューション
企業情報
株式会社エイトノットは、2021年設立の小型船舶向け自律航行技術の開発会社。本社は大阪府大阪市北区梅田で、東京・広島にもオフィスを置く。ロボティクスとAIを用いた自動操船アシスト「AI CAPTAIN」を提供している。従業員数は24名、資本金は3,000万円。
- 所在地
- 〒530-0001 大阪府大阪市北区梅田2丁目2-2 ヒルトンプラザウエストオフィスタワー18階
- 従業員数
- 24名
- 上場区分
- 非上場
- 企業サイト
- 8kt.jp
仕事内容
■仕事概要
船舶の自己位置推定・障害物認識・経路計画・操船制御を担う知能化ソフトウェア「AI CAPTAIN」を開発するエイトノットにて、実際に船に搭載される基板向けの組み込みCファームウェアを開発していただきます。船種やアクチュエータの違いに応じてファームウェアを柔軟に開発・調整できる体制を強化するため、共通化・改善に加え、実機への書き込みや現場での動作確認・調整まで担うポジションです。
■仕事の詳細
- メーカーごとに仕様の異なるアクチュエータのデータシート・プロトコル資料を読み解き、ファームウェアを新規に立ち上げ、または既存機種のファームウェアを改修
- アクチュエータ制御・パルス計測などをリアルタイムに処理するファームウェアの設計・実装
- 実証試験の現場での動作確認・デバッグに立ち会い、フィールドで発生した不具合の原因をログや実機から特定
- 船上でレバー操作に対するスロットル/シフトの応答や、緊急停止（エマージェンシー）系統が正しく効くかを現地で検証
- アクチュエータの個体差や船ごとの特性に合わせ、ゲイン・応答速度・デッドバンド等の制御パラメータを現場で調整し、必要に応じて設定値を書き換え
- 現地での調整結果や不具合の傾向を持ち帰り、次のファームウェア改修やパラメータ設計にフィードバック
必須条件
- C言語での組み込みソフトウェア開発経験
- マイコンでのペリフェラル制御(UART、I2C等)を伴う開発経験
- Gitによるバージョン管理の実務経験
歓迎条件
- CAN通信プロトコルの設計・実装経験
- RTOSを使わないベアメタル・マルチコア組み込み開発経験
- 船舶・車両など、実機を伴うハードウェア制御システムの開発経験
- ROS／ROS 2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験
求める人物像
実機で動きを確かめながら、より良いファームウェアをつくり上げることを楽しめる方。
ファームウェアを軸にしながらソフトウェア領域まで広く関わりたい方、チーム横断でコミュニケーションを取りながら自ら課題を整理し前に進められる方を求めています。
細部への注意を怠らず品質を重視しながらも、非効率を見過ごさず、改善を提案し実行できる方を歓迎します。
募集要項
- 給与（原文）
- - 想定年収：5,000,000円~15,000,000円
- 月給：416,667円～1,250,000円
- 基本給：287,295円~861,883円
- 固定残業代：129,372円~388,117円（※みなし残業45時間、みなし深夜残業20時間、みなし休日労働8時間分）
- みなし時間外労働・みなし深夜労働・みなし休日労働のいずれについても、これを超えた時間分の割増賃金は追加で支給いたします。
```
※上記は想定額のため、最終的には現年収を考慮しつつ経験・スキルを考慮して内定時に提示します
```
- 勤務地
- 〒136-0071 江東区亀戸1-16-8 鯨岡第一ビル3C
JR総武線 亀戸駅 徒歩10分
JR総武線・総武快速線 錦糸町駅 徒歩15分
- 勤務時間
- - フレックスタイム制：標準労働時間 8時間／日（コアタイム13:00~16:00）
- 休日：土曜、日曜、祝日、年末年始（完全週休二日制）
- 備考：週2回、リモート勤務推奨日あり
- 休日・休暇
- - 休日：土曜、日曜、祝日、年末年始（完全週休二日制）
- 福利厚生
- - 社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険）
- 交通費支給（上限 30,000円／月）
- 服装自由
- 小型船舶免許取得補助
- 船長手当
- 社員紹介手当
- スポーツ手当
- 海を身近に手当
- オフィス内にオフィスグリコ設置
その他
- 受動喫煙対策：敷地内喫煙所有り
■試用期間
あり（３か月）
この求人に応募する
LINEで相談する・応募する
フォーム入力も経歴書も不要です。「ソフトウェアエンジニア（ファームウェア）」について聞きたいとLINEで送っていただければ、担当（松岡）が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。
- 友だち追加
- この求人について送信
- 担当から返信
- そのままLINEでやり取り
すでに友だちの方は②だけでかまいません（求人名が入った状態でLINEが開きます）。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。
「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォームに進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント（株式会社エージェントベスト）が企業へ推薦する形で選考が進みます。ご利用は無料です。
まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
この求人を担当するエージェント
松岡 良次
株式会社エージェントベスト代表。大手人材会社およびスタートアップ人材企業にて、IT・スタートアップ・メガベンチャー企業の採用支援に従事。独立後はIT・スタートアップ・コンサル領域に特化し、20〜30代のキャリア支援を行う。（厚生労働大臣許可 13-ユ-316964）
