ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）【DX Solution 事業本部】_middle

■仕事についての詳細
創業5年で評価額1,000億円超──次に目指すのは、1兆円と世界
2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社が、あえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。創業から5年で、評価額は1,000億円を超えました。
次の目標は、企業価値1兆円。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装が始まりました。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、そのフィールドは物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。
長きに渡って磨き続けてきた「ものづくり」という日本の誇りを、AIとロボティクスでさらに強固にし、世界市場へ。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。
燈は第二フェーズに突入しています。これまで以上にダイナミックにビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない想いや業務について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。
業務内容：ものづくり現場を動かす「ロボットの頭脳」をつくる
最先端のロボット学習・基盤モデル技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。
本ポジションは、産業用ロボットアーム・協働ロボット・四足歩行ロボットなどの多様な実機、そしてドローンを動かす「AIモデルそのもの」の開発を担うポジションです。建設・製造現場から得られる実データと自社開発シミュレータを武器に、モデルの設計・学習・評価から実機への展開までを一気通貫で推進します。単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。
ロボット基盤モデル・ポリシーの開発 (Robot Learning & Foundation Models)

• 模倣学習（Imitation Learning

Diffusion Policy
ACT等）や強化学習を用いた、マニピュレーション・移動ポリシーの学習。

• VLA (Vision-Language-Action) モデルやVLM等の事前学習済み基盤モデル（Foundation Models）の、現場タスクへのファインチューニング・蒸留・軽量化。
• 視覚・言語・点群・力覚など、マルチモーダル入力を扱うモデルアーキテクチャの設計。
• 世界モデル（World Models）や動画生成モデルの、学習データ生成・行動予測への応用。

データエンジンの構築 (Data Engine)

• 遠隔操作（テレオペレーション）・実機ログ・シミュレーションからの学習データ収集パイプラインの設計。
• Synthetic Data生成とDomain Randomization、データ品質評価によるデータセットの拡充。
• 現場運用で得られた失敗事例を学習に戻し、モデルを継続的に改善するフィードバックループの設計。

評価と実機展開 (Evaluation & Deployment)

• シミュレーション

実機におけるベンチマーク設計と、汎化性能・安全性の評価。

• TensorRT等を用いたエッジ推論の最適化と、実機への組み込み（ロボティクス・制御エンジニアと協働）。

本ポジションの特徴
燈が目指す「モーターからAIシステムまで垂直統合したロボット製品開発」
ヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。今後は協働ロボットとドローンを製品ラインナップに加え、製造現場や建設現場への本格導入を加速します。また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。
圧倒的な計算リソースとハードウェア
社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。アイデアを即座に実験できる環境があります。
「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
技術者集団
優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
求める経験・スキル

数理・深層学習の基礎知識: 線形代数、確率統計、最適化の理解と、深層学習の理論的な理解
実装能力: Python および PyTorch（または JAX）を用いた、深層学習モデルの構築・学習・評価の実務経験または研究経験。
ロボット学習
マルチモーダルAIの経験: 模倣学習、強化学習、VLA
VLM、3D・動画認識のいずれかにおけるモデル開発経験。
学習基盤: マルチGPUでの学習、データパイプラインの構築、実験管理の経験。
開発プロセス: Git
GitHub を用いたチーム開発、コンテナ技術（Docker）、CI/CD の利用経験。

Deep Learning
AI
PyTorch
JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。
Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験
Simulation
RL
物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。
強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。
Hardware
Embedded
産業用ロボットアーム/協働ロボット/ヒューマノイド（FANUC, DENSO, UR等）やドローンの制御経験。
CUDA
TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。
実績
トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験。
Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験。
熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ
燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。
2021年設立と非常に若い会社ではありますが、
確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。
代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、
本気で日本一、世界のトップになれると信じ
アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。
従業員数はあっという間に400名超になりましたが、
経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。
今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして
組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています！
このダイナミックな環境で、
プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。
要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで
全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、
チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。