ロボティクスソフトウェアエンジニア

燈株式会社（あかり、Akari Inc.）は、東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップ。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取り、現在GAFAM5社の時価総額の合計は日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っているという課題意識のもと、「日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となる」ことを目指し、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートして日本一・世界一の企業へ（We are “Akari” that illuminates Japan.）を掲げ、挑戦において「志がすべて」（It's all about ambitious.）を大切にし、使命実現のための「燈道」を持つ。AIを中心とする最先端テクノロジーの技術開発（主要モジュール、フィジカルAI要素技術）を社内で行い、企業の課題を起点としたDXの推進を、現場と経営の双方の観点を取り入れた課題抽出から技術的なアプローチへのブレイクダウン、AI開発・導入までをパートナーとして行うDX Solution事業と、最先端テクノロジーをSaaSプロダクトという形で提供するAI SaaS事業（Digital Billderシリーズ：光/Hikari、工/Takumi、運/Hakobi、商/Akinai）によって行い、建設業をはじめとする産業の生産性向上を支援する。東光電気工事との「施工計画書作成サポートシステム」（過去の施工図面の効率的な検索と対話型AIによる施工計画書作成支援・一括出力）、ニトリとの「お部屋の写真deシミュレーション」（スマホ写真1枚で約2,500点の家具を数十秒で3D配置）、オリエンタル白石とのニューマチックケーソン工法「設備配置自動化ソフトウェア」（熟練技術者の暗黙知をふまえ安全で効率的な配置案を瞬時に複数作成）、清水建設との風力発電所建設アクセス道路ルート設定の自動化・最適化などを共同開発し、秋田の次世代モーターメーカー・アスターへ出資を通じ経営参画してフィジカルAIとものづくりの融合に挑む。

■仕事概要
創業5年で評価額1,000億円超の東大発AIスタートアップ燈のDX Solution事業本部で、建設・製造現場を中心に「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指し、ロボットの認識・判断・制御を担うソフトウェアを開発します。PoCに留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのデータフライホイールの構築を担当します。

■仕事の詳細
【認識・判断アルゴリズムの開発】

• 3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
• VLA（Vision-Language-Action）モデルや基盤モデルを活用した、言語指示によるタスク生成と推論
• 3D Gaussian Splattingを用いた環境認識・シーン再構成技術の実装
• LiDAR SLAM、Visual SLAM、GNSSを用いた自己位置推定技術の実装

【制御・操作アルゴリズムの実装】

• 接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現
• 模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた複雑な動作の獲得
• モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成

【シミュレーション・インフラ構築】

• 自社開発シミュレータ／NVIDIA Isaac Simを活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、Domain RandomizationによるSim2Real転移
• 合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充
• ROS 2 / Dockerを用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ

【開発環境】

• 社内GPUクラスタ（H200等、Kubernetesで構成）や多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能
• ヒューマノイド・四足歩行ロボットの実産業応用に加え、協働ロボットとドローンを製品ラインナップに追加し、モーターからAIシステムまで垂直統合した製品開発を推進

• ロボティクス・数理の基礎知識：線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解
• 実装能力：PythonまたはC++（C++14/17以上）を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験
• ミドルウェア：ROS / ROS 2エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）
• 開発プロセス：Git / GitHubを用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験

• PyTorch / JAX等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験
• Transformer（ViT）、Diffusion Models、LLM等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験
• 物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験
• 強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績
• 3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見
• 産業用ロボットアーム／協働ロボット（FANUC, DENSO, UR等）や四足歩行ロボットの制御経験
• CUDA / TensorRT等を用いたエッジ推論の高速化・最適化
• トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験
• Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験