ドローン組み込み開発エンジニア【DX Solution 事業本部】_middle

■仕事についての詳細
創業5年で評価額1,000億円超──次に目指すのは、1兆円と世界
2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社が、あえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。創業から5年で、評価額は1,000億円を超えました。
次の目標は、企業価値1兆円。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装が始まりました。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、そのフィールドは物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。
長きに渡って磨き続けてきた「ものづくり」という日本の誇りを、AIとロボティクスでさらに強固にし、世界市場へ。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。
燈は第二フェーズに突入しています。これまで以上にダイナミックにビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない想いや業務について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。
燈株式会社について
燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。GAFAM5社の時価総額の合計が日本の全上場企業約4000社の時価総額の合計を上回る現代で、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートし、GAFAMなどの世界のテクノロジートップ企業と本気の戦いをする企業となることを目指しています。
2021年設立で社員数が400名以上にまで拡大しているなど、高い志を掲げ創業から急成長を続けてきました。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。最先端技術を特定の産業に特化して提供しているからこそ、他社では中々実現できない奥深くにある課題解決を特徴としています。当初は建設業界を中心にDX・AIソリューションを提供していましたが、現在は建設業で培ったノウハウと技術をもとに、製造業、物流業などの隣接する業界への事業拡大を積極的に進めています。
業務内容：自社製ドローン制御開発
最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。
燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。
産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。
また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。
第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。
将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。
単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。
本ポジションは、ドローンのフライトコントローラとミッションコンピュータの組み込みソフトウェアを開発し、システムを機上で動かすまでを担っていただくポジションです。
組み込みソフトウェア開発 (Embedded Software)
フライトコントローラおよびミッションコンピュータ（Jetson等）のファームウェア・組み込みLinux環境の開発。
センサードライバ（IMU・カメラ・LiDAR・GNSS等）、通信プロトコル（UART
SPI
I2C
CAN）、リアルタイム制御ループの実装。
エッジAI・システム統合 (Edge AI Integration)
認識モデルのエッジ推論（TensorRT等）とセンサーパイプラインの実装、飛行制御との連携。
テレメトリ・映像・ログの伝送と、機上データ収集基盤の構築。
ROS 2
micro-ROS、MAVLink を用いた機上ソフトウェアアーキテクチャの設計。
信頼性・安全 (Reliability & Safety)
フェイルセーフ設計、電力・熱管理、ウォッチドッグ等による堅牢性の確保。
HIL テスト・テスト自動化、OTA更新の仕組みの構築。
現場での不具合解析と、ハードウェア・制御・AIチームと連携した改善。
本ポジションの特徴
ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。
AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境
ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。
「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
技術者集団
優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
求める経験・スキル

組み込み開発の実務経験: C
C++ を用いた組み込みソフトウェア開発の実務経験（3年以上目安）。
プラットフォーム: マイコン（RTOS）または組み込みLinuxでの開発経験と、ハードウェアに近いレイヤの理解。
デバイス・通信: センサー・アクチュエータのドライバ開発と、UART
SPI
I2C
CAN 等のプロトコルの実装経験。
デバッグ: デバッガ・オシロスコープ・ロジックアナライザ等を用いたハードウェア寄りのデバッグ経験。
開発プロセス: Git
GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

Drone
Robotics
PX4
ArduPilot の内部実装の理解や改変経験。
ドローン・ロボット・移動体の製品開発経験。
Edge AI
Jetson
CUDA
TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化経験。
カメラ・LiDAR 等のセンサーパイプライン（GStreamer, V4L2等）の実装経験。
System
ROS 2
micro-ROS、MAVLink を用いた開発経験。
Yocto
Buildroot 等によるLinuxイメージ構築、セキュアブート・OTAの実装経験。
Network
LTE
5G
Wi-Fi 等の無線通信、映像伝送の実装経験。
実績
ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験。
OSS（PX4, ArduPilot, ROS等）へのコントリビューション経験。
熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ
燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。
2021年設立と非常に若い会社ではありますが、
確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。
代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、
本気で日本一、世界のトップになれると信じ
アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。
従業員数はあっという間に400名超になりましたが、
経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。
今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして
組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています！
このダイナミックな環境で、
プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。
要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで
全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、
チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。