東京_ソフトウェアエンジニア（船体制御）

■仕事概要
事業紹介
すべての船に、次のスタンダードを。
私たちエイトノットのミッションは、知能化技術によって、安全な運航を当たり前にすることです。自律航行を当たり前の技術として業界に根付かせ、海事産業の新しいスタンダードをつくることを目指しています。
これまで自治体との実証事業を通じて自律航行船の運航実績を積み重ね、実証実験にとどまらない社会実装を経験してきました。この実績を土台に、現在は舶用機器メーカーとの協業を通じてモジュールを組み込んでいく事業展開に軸足を移しています。
中核となる「AI CAPTAIN」は、船舶の自己位置推定・障害物認識・経路計画・操船制御までを担う知能化ソフトウェアです。機能ごとにモジュール化されており、必要な機能だけを既存の舶用機器メーカーの製品に組み込める設計になっています。世界中の舶用機器メーカーの製品にモジュールとして組み込む形で展開することで、より多くの船に知能化技術を届けたいと考えています。
参考情報
Company Deck
会社WEBサイト
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ニュースルーム
■募集の背景
エイトノットでは、船種や搭載機器が異なる場合でも、短期間で自律航行を実装・展開できる仕組みづくりを進めています。
その中核を担うのが操船制御です。船ごとに異なる特性やセンサー構成の違いを考慮しながら、安定した航行を実現するためには、机上でのソフトウェア開発だけでなく、シミュレーションと実証試験を行き来しながら、実際の船上で動作を確認し、継続的にチューニングしていく必要があります。さらに、そこで得られた知見や技術を蓄積し、さまざまな船種や構成に対応できるよう制御ソフトウェアの汎用化・高度化を進めていきます。
そこで今回、制御ソフトウェアを理解し、機能追加や改善を進めていただけるメンバーを募集します。
■業務内容
自律航行を実現するための操船制御ソフトウェアの設計・開発から、シミュレーション・実証試験による評価までを担当していただきます。
自動操船(経路追従・定点保持・離着桟などの操船シーン)における操船制御ロジックの実装および、シミュレーションおよび実証試験の両面から挙動を評価する
実証試験前にシミュレーターで安全性・妥当性を確認する
ファームウェア/ハードウェア担当と連携しながら、受け取るセンサ値やアクチュエータの状態を使って制御ロジックを組む
■このポジションの魅力
机上で終わらない、実海域での開発ができる
シミュレーションで検証した制御ロジックを、実際の船に載せて実海域でチューニングするところまで一貫して関わることができます。
船種やセンサー構成の違いを超えて機能する制御に取り組める
一つの船に最適化するだけでなく、どんな船にも対応できる制御を目指し、さまざまな船種に適用可能な汎用的な操船制御技術を、自分たちの手でつくり上げていきます。
ハードウェアと隣接した領域で技術力を発揮できる
ファームウェア/ハードウェア担当と連携しながら、センサやアクチュエータの特性を踏まえた制御ロジックを組む、ソフトとハードの境界に近いポジションです。

モーター制御・車両制御などの制御系システムの開発・実装経験
Python または C++ を用いたソフトウェア開発経験
Linux環境での開発経験、Gitによるバージョン管理の実務経験

制御工学（古典制御・現代制御・最適制御のモデル予測制御など）の知識・実務経験
数値最適化・非線形計画法(SQP、内点法) や数理モデリングの実務経験
船体抵抗と推進
船体運動・操縦性能
流体力学 の知識
自律移動体（ドローン、自動運転、ロボティクス等）の開発経験
ROS／ROS 2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験

船ごとの特性や航行環境に向き合い、実証試験と改善を重ねながら、より安定した操船制御をつくり上げることを楽しめる方。
チーム横断でコミュニケーションを取りながら、自ら課題を整理し前に進められる方を求めています。細部への注意を怠らず品質を重視しながらも、非効率を見過ごさず、改善を提案・実行できる方を歓迎します。