掲載データをもとに当社が整理したものです。選考の通りやすさや社風は、担当にお尋ねください。
燈株式会社（あかり、Akari Inc.）は、東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップ。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取り、現在GAFAM5社の時価総額の合計は日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っているという課題意識のもと、「日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となる」ことを目指し、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートして日本一・世界一の企業へ（We are “Akari” that illuminates Japan.）を掲げ、挑戦において「志がすべて」（It's all about ambitious.）を大切にし、使命実現のための「燈道」を持つ。AIを中心とする最先端テクノロジーの技術開発（主要モジュール、フィジカルAI要素技術）を社内で行い、企業の課題を起点としたDXの推進を、現場と経営の双方の観点を取り入れた課題抽出から技術的なアプローチへのブレイクダウン、AI開発・導入までをパートナーとして行うDX Solution事業と、最先端テクノロジーをSaaSプロダクトという形で提供するAI SaaS事業（Digital Billderシリーズ：光/Hikari、工/Takumi、運/Hakobi、商/Akinai）によって行い、建設業をはじめとする産業の生産性向上を支援する。東光電気工事との「施工計画書作成サポートシステム」（過去の施工図面の効率的な検索と対話型AIによる施工計画書作成支援・一括出力）、ニトリとの「お部屋の写真deシミュレーション」（スマホ写真1枚で約2,500点の家具を数十秒で3D配置）、オリエンタル白石とのニューマチックケーソン工法「設備配置自動化ソフトウェア」（熟練技術者の暗黙知をふまえ安全で効率的な配置案を瞬時に複数作成）、清水建設との風力発電所建設アクセス道路ルート設定の自動化・最適化などを共同開発し、秋田の次世代モーターメーカー・アスターへ出資を通じ経営参画してフィジカルAIとものづくりの融合に挑む。
燈株式会社（あかり、Akari Inc.）は、東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップ。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取り、現在GAFAM5社の時価総額の合計は日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っているという課題意識のもと、「日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となる」ことを目指し、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートして日本一・世界一の企業へ（We are “Akari” that illuminates Japan.）を掲げ、挑戦において「志がすべて」（It's all about ambitious.）を大切にし、使命実現のための「燈道」を持つ。AIを中心とする最先端テクノロジーの技術開発（主要モジュール、フィジカルAI要素技術）を社内で行い、企業の課題を起点としたDXの推進を、現場と経営の双方の観点を取り入れた課題抽出から技術的なアプローチへのブレイクダウン、AI開発・導入までをパートナーとして行うDX Solution事業と、最先端テクノロジーをSaaSプロダクトという形で提供するAI SaaS事業（Digital Billderシリーズ：光/Hikari、工/Takumi、運/Hakobi、商/Akinai）によって行い、建設業をはじめとする産業の生産性向上を支援する。東光電気工事との「施工計画書作成サポートシステム」（過去の施工図面の効率的な検索と対話型AIによる施工計画書作成支援・一括出力）、ニトリとの「お部屋の写真deシミュレーション」（スマホ写真1枚で約2,500点の家具を数十秒で3D配置）、オリエンタル白石とのニューマチックケーソン工法「設備配置自動化ソフトウェア」（熟練技術者の暗黙知をふまえ安全で効率的な配置案を瞬時に複数作成）、清水建設との風力発電所建設アクセス道路ルート設定の自動化・最適化などを共同開発し、秋田の次世代モーターメーカー・アスターへ出資を通じ経営参画してフィジカルAIとものづくりの融合に挑む。
働き方・勤務時間
福利厚生・手当
選考・入社
勤務地・通勤
業界（大分類）
システム・技術領域
■仕事についての詳細
創業5年で評価額1,000億円超──次に目指すのは、1兆円と世界
2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社が、あえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。創業から5年で、評価額は1,000億円を超えました。
次の目標は、企業価値1兆円。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装が始まりました。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、そのフィールドは物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。
長きに渡って磨き続けてきた「ものづくり」という日本の誇りを、AIとロボティクスでさらに強固にし、世界市場へ。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。
燈は第二フェーズに突入しています。これまで以上にダイナミックにビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない想いや業務について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。
業務内容：ものづくりの巨頭をハックする
最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。
単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。
認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。
制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。
模倣学習（Imitation Learning
Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。
シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)
自社開発シミュレータ
NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。
合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。
ROS 2
Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。
本ポジションの特徴
圧倒的な計算リソースとハードウェア
社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。アイデアを即座に実験できる環境があります。
「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
技術者集団
優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
求める経験・スキル
ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
ミドルウェア: ROS
ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
開発プロセス: Git
GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。
Deep Learning
AI
PyTorch
JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。
Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。
Simulation
RL
物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。
強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。
Computer Vision
3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。
Hardware
Embedded
産業用ロボットアーム/協働ロボット（FANUC, DENSO, UR等）や四足歩行ロボットの制御経験。
CUDA
TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。
実績
トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験。
Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験。
熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ
燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。
2021年設立と非常に若い会社ではありますが、
確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。
代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、
本気で日本一、世界のトップになれると信じ
アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。
従業員数はあっという間に400名超になりましたが、
経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。
今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして
組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています！
このダイナミックな環境で、
プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。
要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで
全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、
チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。
LINEで相談する・応募する
フォーム入力も経歴書も不要です。「ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】_middle」について聞きたいとLINEで送っていただければ、担当（松岡）が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。
すでに友だちの方は②だけでかまいません（求人名が入った状態でLINEが開きます）。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。
「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォームに進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント（株式会社エージェントベスト）が企業へ推薦する形で選考が進みます。ご利用は無料です。
まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
