ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）
新着 掲載開始日 2026年10月11日
機械学習エンジニア（エンジニア） 正社員 インターネット・Webサービス リモート可
企業情報 燈株式会社（あかり、Akari Inc.）は、東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップ。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取り、現在GAFAM5社の時価総額の合計は日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っているという課題意識のもと、「日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となる」ことを目指し、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートして日本一・世界一の企業へ（We are “Akari” that illuminates Japan.）を掲げ、挑戦において「志がすべて」（It's all about ambitious.）を大切にし、使命実現のための「燈道」を持つ。AIを中心とする最先端テクノロジーの技術開発（主要モジュール、フィジカルAI要素技術）を社内で行い、企業の課題を起点としたDXの推進を、現場と経営の双方の観点を取り入れた課題抽出から技術的なアプローチへのブレイクダウン、AI開発・導入までをパートナーとして行うDX Solution事業と、最先端テクノロジーをSaaSプロダクトという形で提供するAI SaaS事業（Digital Billderシリーズ：光/Hikari、工/Takumi、運/Hakobi、商/Akinai）によって行い、建設業をはじめとする産業の生産性向上を支援する。東光電気工事との「施工計画書作成サポートシステム」（過去の施工図面の効率的な検索と対話型AIによる施工計画書作成支援・一括出力）、ニトリとの「お部屋の写真deシミュレーション」（スマホ写真1枚で約2,500点の家具を数十秒で3D配置）、オリエンタル白石とのニューマチックケーソン工法「設備配置自動化ソフトウェア」（熟練技術者の暗黙知をふまえ安全で効率的な配置案を瞬時に複数作成）、清水建設との風力発電所建設アクセス道路ルート設定の自動化・最適化などを共同開発し、秋田の次世代モーターメーカー・アスターへ出資を通じ経営参画してフィジカルAIとものづくりの融合に挑む。
所在地 〒101-0062 東京都千代田区 従業員数 467名(2026年8月現在) 上場区分 非上場 企業サイト akariinc.co.jp 仕事内容 ■仕事概要
■仕事の詳細
模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy / ACT等）や強化学習を用いたマニピュレーション・移動ポリシーの学習 VLA（Vision-Language-Action）モデルやVLM等の事前学習済み基盤モデルの、現場タスクへのファインチューニング・蒸留・軽量化 視覚・言語・点群・力覚など、マルチモーダル入力を扱うモデルアーキテクチャの設計 世界モデル（World Models）や動画生成モデルの、学習データ生成・行動予測への応用 【データエンジンの構築】
遠隔操作（テレオペレーション）・実機ログ・シミュレーションからの学習データ収集パイプラインの設計 Synthetic Data生成とDomain Randomization、データ品質評価によるデータセットの拡充 現場運用で得られた失敗事例を学習に戻し、モデルを継続的に改善するフィードバックループの設計 【評価と実機展開】
シミュレーション／実機におけるベンチマーク設計と、汎化性能・安全性の評価 TensorRT等を用いたエッジ推論の最適化と、実機への組み込み（ロボティクス・制御エンジニアと協働） 【開発環境】
社内GPUクラスタ（H200等、Kubernetesで構成）や多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能 協働ロボットとドローンを製品ラインナップに加え、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合したドローン機体の自社開発にも着手 必須条件 数理・深層学習の基礎知識：線形代数、確率統計、最適化の理解と、深層学習の理論的な理解 実装能力：PythonおよびPyTorch（またはJAX）を用いた、深層学習モデルの構築・学習・評価の実務経験または研究経験 ロボット学習／マルチモーダルAIの経験：模倣学習、強化学習、VLA / VLM、3D・動画認識のいずれかにおけるモデル開発経験 学習基盤：マルチGPUでの学習、データパイプラインの構築、実験管理の経験 開発プロセス：Git / GitHubを用いたチーム開発、コンテナ技術（Docker）、CI/CDの利用経験 歓迎条件 PyTorch / JAX等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験 Transformer（ViT）、Diffusion Models、LLM等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験 物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験 強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績 産業用ロボットアーム／協働ロボット／ヒューマノイド（FANUC, DENSO, UR等）やドローンの制御経験 CUDA / TensorRT等を用いたエッジ推論の高速化・最適化 トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験 Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験 募集要項 給与（原文） 応相談
想定年収：600万円〜1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします
・試用期間：3か月（労働条件の変更：無）
・賞与：年2回
・固定時間外手当：45時間/月
※固定残業時間の超過分は別途支給
◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。 勤務地 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
【出社/リモート勤務について】
原則フル出社となります
理由：オフラインでのコミュニケーションを重視しているため
【アクセス】
新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結
JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分
小川町駅（B4出口）から徒歩6分
JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分
TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分 勤務時間 10：00〜19：00（休憩1時間） 休日・休暇 ・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇） 福利厚生 ・交通費支給
・健康診断（規定区分内で全額会社負担）
・時短正社員制度あり（120h〜/月） ※主に博士課程の方向け
■加入保険
・健康保険
・厚⽣年⾦保険
・雇⽤保険
・労災保険
■受動喫煙対策
受動喫煙対策：有（原則禁煙） この求人に応募する
フォーム入力も経歴書も不要です。「ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）」について聞きたい とLINEで送っていただければ、担当（松岡）が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。
友だち追加 この求人について送信 担当から返信 そのままLINEでやり取り すでに友だちの方は②だけでかまいません（求人名が入った状態でLINEが開きます）。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。
「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォーム に進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント（株式会社エージェントベスト）が企業へ推薦 する形で選考が進みます。ご利用は無料 です。経歴書のご用意は不要 です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す 形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
この求人を担当するエージェント
松岡 良次
株式会社エージェントベスト代表。大手人材会社およびスタートアップ人材企業にて、IT・スタートアップ・メガベンチャー企業の採用支援に従事。独立後はIT・スタートアップ・コンサル領域に特化し、20〜30代のキャリア支援を行う。（厚生労働大臣許可 13-ユ-316964）
