ソフトウェアエンジニア（ナビゲーション）
新着掲載開始日 2026年10月11日
ソフトウェアエンジニア（エンジニア）正社員システム・ソリューション
企業情報
株式会社エイトノットは、2021年設立の小型船舶向け自律航行技術の開発会社。本社は大阪府大阪市北区梅田で、東京・広島にもオフィスを置く。ロボティクスとAIを用いた自動操船アシスト「AI CAPTAIN」を提供している。従業員数は24名、資本金は3,000万円。
- 所在地
- 〒530-0001 大阪府大阪市北区梅田2丁目2-2 ヒルトンプラザウエストオフィスタワー18階
- 従業員数
- 24名
- 上場区分
- 非上場
- 企業サイト
- 8kt.jp
仕事内容
■仕事概要
自律航行ソフトウェア「AI CAPTAIN」を開発するエイトノットにて、自律航行船舶がゴールまでの経路を計画し、障害物を避けながら安全に進み、離着桟するためのナビゲーションソフトウェアスタックの開発を担当していただきます。アルゴリズムを実装して終わりではなく、シミュレーションで検証したロジックを実船に載せ、実海域での挙動を評価しながら磨き込んでいく役割です。
■仕事の詳細
- 検出された動的障害物（他船や浮遊物など）を回避するための経路計画ロジックの実装・チューニング
- 生成された経路に対し、加減速や旋回時の安全マージンを考慮した速度プロファイルを付与する速度計画ロジックの実装
- 実証試験で記録した自船航跡やログデータを解析し、計画通りに航行できなかった原因を調査・改善
必須条件
- 自律移動体(ドローン、自動運転、ロボティクス、船舶等)におけるナビゲーション開発経験
- PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験
- Linux環境での開発経験、Gitによるバージョン管理の実務経験
歓迎条件
- 経路計画・行動計画(A*、ダイクストラ法、RRT、モデル予測制御等)のアルゴリズム実装経験
- ロボティクスにおける地図表現やSLAMの実務経験
- ROS／ROS 2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験
求める人物像
実際の船の動きやログから課題を見つけ、仮説検証を重ねながら、より良い自律航行技術を追求できる方。
チーム横断でコミュニケーションを取りながら、自ら課題を整理し前に進められる方を求めています。
細部への注意を怠らず品質を重視しながらも、非効率を見過ごさず、改善を提案・実行できる方を歓迎します。
募集要項
- 給与（原文）
- - 想定年収：5,000,000円~15,000,000円
- 月給：416,667円～1,250,000円
- 基本給：287,295円~861,883円
- 固定残業代：129,372円~388,117円（※みなし残業45時間、みなし深夜残業20時間、みなし休日労働8時間分）
- みなし時間外労働・みなし深夜労働・みなし休日労働のいずれについても、これを超えた時間分の割増賃金は追加で支給いたします。
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※上記は想定額のため、最終的には現年収を考慮しつつ経験・スキルを考慮して内定時に提示します
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- 勤務地
- 〒136-0071 江東区亀戸1-16-8 鯨岡第一ビル3C
JR総武線 亀戸駅 徒歩10分
JR総武線・総武快速線 錦糸町駅 徒歩15分
- 勤務時間
- - フレックスタイム制：標準労働時間 8時間／日（コアタイム13:00~16:00）
- 休日：土曜、日曜、祝日、年末年始（完全週休二日制）
- 備考：週2回、リモート勤務推奨日あり
- 休日・休暇
- - 休日：土曜、日曜、祝日、年末年始（完全週休二日制）
- 福利厚生
- - 社会保険完備（健康保険、厚生年金、雇用保険）
- 交通費支給（上限 30,000円／月）
- 服装自由
- 小型船舶免許取得補助
- 船長手当
- 社員紹介手当
- スポーツ手当
- 海を身近に手当
- オフィス内にオフィスグリコ設置
その他
- 受動喫煙対策：敷地内喫煙所有り
■試用期間
あり（３か月）
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「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
この求人を担当するエージェント
松岡 良次
株式会社エージェントベスト代表。大手人材会社およびスタートアップ人材企業にて、IT・スタートアップ・メガベンチャー企業の採用支援に従事。独立後はIT・スタートアップ・コンサル領域に特化し、20〜30代のキャリア支援を行う。（厚生労働大臣許可 13-ユ-316964）
