掲載データをもとに当社が整理したものです。選考の通りやすさや社風は、担当にお尋ねください。
労働力不足に悩むエッセンシャルワーカーの現場向けロボティクス企業。次世代型アバターロボットやロボット統合管理プラットフォームを開発・提供し、人とロボットの融合による新しいワークスタイルを実現。現場主義と高速改善を重視し、社会実装にこだわった一貫体制で事業を展開している。
労働力不足に悩むエッセンシャルワーカーの現場向けロボティクス企業。次世代型アバターロボットやロボット統合管理プラットフォームを開発・提供し、人とロボットの融合による新しいワークスタイルを実現。現場主義と高速改善を重視し、社会実装にこだわった一貫体制で事業を展開している。
働き方・勤務時間
休日・休暇
応募資格・経験
企業属性
事業フェーズ・仕事の性質
■仕事概要
■募集背景
ugoは2026年秋、製品ラインアップを広げる2つの発表をしました。
ugo Novaを発表（2026年9月16日発表）
ロボット基盤モデル開発を前提に、アーキテクチャから設計し直した国産の双腕セミヒューマノイドです。2027年に量産を始める予定です。
7軸の双腕アーム、頭部2軸、腰関節を備えたセミヒューマノイド
NVIDIA Jetson Thorを搭載し、学習済みモデルを本体だけでリアルタイムに推論できる
ugo mini G2を発表（2026年10月20日発表）
点検用AIロボット「ugo mini」の次世代モデルです。11月から順次提供を始めます。
光学ズームカメラに対応し、小型メーターや高所・遠方の計器も撮影できる
3D LiDARに加えて超音波センサーを搭載し、ガラス面も検知できる
既存機種のファームウェアの品質改善と、ugo Novaなど新機種の開発を並行して進めるため、組み込みエンジニアを募集します。
ポジションの概要
AIロボット「ugo」の、ハードウェアに近い層のソフトウェア開発を担当していただきます。
マイコン（STM32、ESP32、Raspberry Pi Picoなど）のファームウェアと、Linux（Ubuntu）の境界にある開発が中心です
ファームウェアに閉じず、ugo Novaなど新機種で、Physical AIを前提としたソフトウェア基盤のアーキテクチャ設計やSDK開発にも関わっていただきます
組み込みチームの中心メンバーとして、設計から実装まで自分の手で進めていただくことを期待しています
既存機種の保守・改善と、新機種の開発の両方を担当します
※ロボットの動作制御やアプリケーション開発が専門の方は、「
1002_ロボット制御・アプリケーションエンジニア【正社員】
」をご覧ください。
ロボット開発を通して、労働力不足という社会課題の解決に一緒に取り組みませんか？
■このポジションの魅力
技術的な魅力
マイコンとLinuxの両方を扱える
ファームウェアから、Linux上のアプリケーション層との連携まで、ハードとソフトの境界を横断して開発します。
自分のコードが、実機のロボットで動く
実機で検証する機会が多く、書いたコードがロボットの動きとしてすぐに確かめられます。
ミリ秒単位のチューニングに挑める
リアルタイム制御や、GStreamerを使った低遅延の映像伝送など、性能を突き詰める領域があります。
新機種のソフトウェア基盤を一から設計できる
ugo Novaなど新機種では、ファームウェアの上に乗るソフトウェア基盤やSDKの設計から関われます。
組織・カルチャー
多様なバックグラウンドを持つエンジニアが、国籍を問わず在籍しています
電気・メカ・ソフトウェアのエンジニアが近い距離で、ハードとソフトを一緒に作っています
フレックスタイム制で、自分のペースに合わせて働けます
キャリア・成長機会
組み込みとLinuxの両方のスキルを深められます
新機種の特定領域で、テックリードを担う道があります
製品全体の設計にも、組み込みの立場から提案できます
チームの話を聴く（ugo Robotics Radio）
#31 「ドライバー席をAIに譲って半年」コードを書かなくなったエンジニアたちのリアル
#32 コーディングも設計もAIに任せた先、エンジニアに残る仕事とは？
■業務内容
マイコンのファームウェア開発
STM32、ESP32、Raspberry Pi Picoなどのマイコンを用いたファームウェア開発
モーター・センサー・アクチュエータの制御
UART、I2C、SPIなどの通信プロトコルの実装
リアルタイム制御システムの設計・開発
Linux・OSまわりの開発
マイコンとLinux（Ubuntu）間の通信インターフェースの設計・実装
デバイスドライバの開発・最適化
OSのチューニングとトラブルシューティング
OSのアップデート方式やROM管理の改善
CPUボードの評価
通信・映像
Bluetooth（BLE）を用いた周辺機器との連携
カメラ映像の低遅延伝送システムの開発（GStreamerなど）
新機種のソフトウェア基盤
ugo Novaなど新機種での、ソフトウェア基盤のアーキテクチャ設計
ファームウェアと通信するアプリケーションやSDKの開発
既存機種の保守・品質改善
既存機種のファームウェアの保守と品質改善
フィールドテスト、技術検証
開発プロセスと他部門との連携
開発環境や開発フローの整備（Git flowなど）
電気・メカなど他部門との仕様調整
開発環境
OS
：Linux（Ubuntu 22.04）
言語
：C、C++、Rust
マイコン
：STM32、Raspberry Pi Pico、ESP32
プロトコル
：UART、I2C、SPI
映像伝送
：GStreamer、WebRTC
インフラ・その他
：AWS、Docker、GitHub Actions、AWS Copilot CLI
バージョン管理
：Git（Git flow）
コミュニケーション
：Slack、Notion
AI支援開発
：Claude Code、Codex
参考情報
コーポレートサイト
note
応募時のお願い
応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます
C または C++ で組み込みソフトウェアを自ら実装してきた実務経験3年以上
（テスト・評価が中心ではなく、設計・実装を担当してきた経験）
Linuxの利用経験3年以上
以下のいずれかの領域に精通していること
マイコンのファームウェア・モーター制御（回路図を読み、電気エンジニアと話しながら実装できる）
通信・ネットワークの設計
Linuxのカーネル、デバイスドライバ、OSの設定・チューニング
電気・メカのエンジニアと、日本語で仕様を詰めながら開発を進められること
低レイヤー・制御の経験
Linux Kernel、デバイスドライバ、Yoctoの開発経験
FreeRTOSなどのRTOSを使った開発経験
ARM CPUやCPUボードの評価・立ち上げ経験
モーター制御、センサー制御、リアルタイム制御の実装経験
通信・映像の経験
Bluetooth（BLE）を用いたデバイス連携の開発経験
GStreamer、WebRTCを用いた映像伝送システムの開発経験
開発の進め方の経験
ハードウェアに起因する、再現性の低い不具合を解析して解決した経験
ファームウェアと通信するアプリケーションやSDK、ソフトウェアアーキテクチャの設計経験
量産製品のファームウェアを、商用レベルの品質まで仕上げた経験
チームリードやプレイングマネージャーの経験
業務外での技術活動（OSS、技術記事の発信、個人開発など）
Rustを用いた組み込み開発経験
ハードウェアが絡む不具合にも粘り強く向き合い、原因を突き止められる方
担当範囲に閉じず、製品全体の視点で組み込みの立場から提案できる方
選んだ技術の理由を説明でき、チームの開発環境づくりにも関われる方
仕様書・レビュー・テストまで含めて、自分のコードの品質に責任を持てる方
考え方の違うメンバーとも、チームとして協調して開発できる方
生成AIツールなど、新しい技術や道具を積極的に取り入れられる方
フットワークが軽く、幅広いことに興味をお持ちの方
LINEで相談する・応募する
フォーム入力も経歴書も不要です。「組み込みシステム・デバイス制御エンジニア【正社員】」について聞きたいとLINEで送っていただければ、担当（松岡）が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。
すでに友だちの方は②だけでかまいません（求人名が入った状態でLINEが開きます）。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。
「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォームに進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント（株式会社エージェントベスト）が企業へ推薦する形で選考が進みます。ご利用は無料です。
まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
