ロボティクスエンジニア（ROS 2 / 知覚・エッジAI実装）

■仕事概要
製造業の現場は、要望が変化しやすく、データは不完全・非構造であり、ステークホルダーも多岐にわたる――いわば「カオス」な環境にあります。
本ポジションは、そのカオスの中に「規律」と「構造」を持ち込み、最先端のロボティクス技術と実装力によって、現場の自動化・知覚化を現実の成果へと導くコアメンバーです。
顧客（工場長、DX推進室、現場責任者等）のリアルな課題を吸い上げ、技術チームと連携しながら、ロボットシステムの設計・開発・現場立ち上げまでを一気通貫で牽引します。
「現場の泥臭い課題解決」と「モダンなソフトウェアエンジニアリング」の境界を溶かし、市場価値の高いハイブリッドなロボティクスエンジニアとして価値創出の最前線を担っていただきます。
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■業務Mission
「最先端のロボティクス技術をハックし、製造現場に劇的な自動化をもたらす」
PCの前だけで完結する開発ではありません。私たちはクライアントである製造業の現場（工場・研究所）に深く入り込み、既存の設備や人間のオペレーションの中に埋もれた“真の課題”を発見します。
求められるのは、単なるコードの記述にとどまらず、現場の物理的な制約を理解し、それをROS 2やAI、高度なシミュレーション環境を用いて実装可能な解決策へ落とし込む力です。
課題発見から設計・実装・現場への導入までをリードし、実体のある成果を創出することを期待しています。
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■業務
ロボットソフトウェア開発

• ROS 2を用いた制御・知覚・動作計画ソフトウェアの設計・実装
• 多様なセンサフュージョン（LiDAR、カメラ、力覚等）処理の開発
• リアルタイム制御ループの最適化による、高速・高精度なロボット動作の実現

AI・知覚機能の実装

• 物体検出、姿勢推定、異常検知モデルのエッジ推論パイプライン構築
• 現場環境に応じたモデルのデプロイ、精度評価、および継続的なチューニング

現場インテグレーション ＆ 要件定義

• 製造ラインへのロボット導入および稼働立ち上げ（現場での実機検証・調整）
• PLCや既存設備、上位システムとのインタフェース設計
• 現場のドメインエキスパートとの対話を通じた、曖昧な要望からの要件定義・仕

様合意
プロダクト基盤・開発環境の整備

• CI/CD、テスト自動化、およびシミュレーション環境（Gazebo

Isaac Sim等）
の構築・整備

• 現場での稼働データを収集する基盤や、ログ管理パイプラインの設計・運用

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ロボティクス・制御ソフトウェア開発の実務経験

• ROS

ROS 2を用いたロボットソフトウェアの開発経験
（シミュレーションだけでなく、実機での稼働実績があること）

• C++ または Python を用いた組み込み・制御系ソフトウェアの設計および実装経験
• Linux環境におけるシステム開発・デバッグ、およびトラブルシューティングの経験

クロスファンクショナルな開発・連携経験

• 複数のエンジニア職種（メカ・エレキ・ソフト等）や多角的なチームと連携し、仕様

調整からハードウェア・ソフトウェアのインテグレーションまでを推進した実務経験
不確実性の高い環境における推進力

• 明確な仕様が定まっていない「不確実な要件」の中でも自走し、現場の状況に合わせて仮説検証（PoC・プロトタイプ開発）を高速に回しながら成果へ落とし込める力

※上記すべての要件を完璧に満たしていなくても問題ありません。
技術への強い関心や、現場実装へのパッションをお持ちの方からのご応募をお待ちしております。

高度な知覚・AI技術の実装・最適化経験

• コンピュータビジョン、3D点群処理（PCL、Open3D等）を用いたアルゴリズムの

実装経験

• エッジAI推論（TensorRT、ONNX Runtime等）の実装、およびリソース制約下で

の最適化経験
システムアーキテクチャ・基盤の設計経験

• クラウド（AWS、GCP等）とエッジ環境をシームレスに連携させるアーキテクチャ

の設計・運用経験

• 横展開（マルチテナント・プロダクト化）を見据えたソフトウェアの共通基盤やフレ

ームワークの設計経験
製造業におけるドメイン知識・設備連携の経験

• 工場や製造現場における業務ドメイン知識、または生産管理システム等の知見
• PLC（三菱、オムロン等）やSCADA、既存の産業用ロボット・設備とのインタフェ

ース設計・通信連携への深い理解