エージェントベストジョブ転職 AGENT BEST JOB 転職支援に申し込む 無料で申し込む 無料
求人情報一覧に戻る

ドローン組み込み開発エンジニア

新着掲載開始日 2026年10月11日

組み込みエンジニア(エンジニア)正社員インターネット・Webサービスリモート可

企業情報

燈株式会社(あかり、Akari Inc.)は、東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップ。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取り、現在GAFAM5社の時価総額の合計は日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っているという課題意識のもと、「日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となる」ことを目指し、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートして日本一・世界一の企業へ(We are “Akari” that illuminates Japan.)を掲げ、挑戦において「志がすべて」(It's all about ambitious.)を大切にし、使命実現のための「燈道」を持つ。AIを中心とする最先端テクノロジーの技術開発(主要モジュール、フィジカルAI要素技術)を社内で行い、企業の課題を起点としたDXの推進を、現場と経営の双方の観点を取り入れた課題抽出から技術的なアプローチへのブレイクダウン、AI開発・導入までをパートナーとして行うDX Solution事業と、最先端テクノロジーをSaaSプロダクトという形で提供するAI SaaS事業(Digital Billderシリーズ:光/Hikari、工/Takumi、運/Hakobi、商/Akinai)によって行い、建設業をはじめとする産業の生産性向上を支援する。東光電気工事との「施工計画書作成サポートシステム」(過去の施工図面の効率的な検索と対話型AIによる施工計画書作成支援・一括出力)、ニトリとの「お部屋の写真deシミュレーション」(スマホ写真1枚で約2,500点の家具を数十秒で3D配置)、オリエンタル白石とのニューマチックケーソン工法「設備配置自動化ソフトウェア」(熟練技術者の暗黙知をふまえ安全で効率的な配置案を瞬時に複数作成)、清水建設との風力発電所建設アクセス道路ルート設定の自動化・最適化などを共同開発し、秋田の次世代モーターメーカー・アスターへ出資を通じ経営参画してフィジカルAIとものづくりの融合に挑む。

所在地
〒101-0062 東京都千代田区
従業員数
467名(2026年8月現在)
上場区分
非上場
企業サイト
akariinc.co.jp

仕事内容

■仕事概要
創業5年で評価額1,000億円超の東大発AIスタートアップ燈が、アスター社への出資を起点に着手したドローン機体の自社開発(モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合)で、フライトコントローラとミッションコンピュータの組み込みソフトウェアを開発し、システムを機上で動かすまでを担うポジションです。PoCに留まらず、現場導入を見据えた開発と実運用からのフィードバックループの構築を担当します。

■仕事の詳細
【組み込みソフトウェア開発】

  • フライトコントローラおよびミッションコンピュータ(Jetson等)のファームウェア・組み込みLinux環境の開発
  • センサードライバ(IMU・カメラ・LiDAR・GNSS等)、通信プロトコル(UART / SPI / I2C / CAN)、リアルタイム制御ループの実装

【エッジAI・システム統合】

  • 認識モデルのエッジ推論(TensorRT等)とセンサーパイプラインの実装、飛行制御との連携
  • テレメトリ・映像・ログの伝送と、機上データ収集基盤の構築
  • ROS 2 / micro-ROS、MAVLinkを用いた機上ソフトウェアアーキテクチャの設計

【信頼性・安全】

  • フェイルセーフ設計、電力・熱管理、ウォッチドッグ等による堅牢性の確保
  • HILテスト・テスト自動化、OTA更新の仕組みの構築
  • 現場での不具合解析と、ハードウェア・制御・AIチームと連携した改善

【開発環境】

  • 3Dプリンタをはじめとした試作設備と多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能
  • ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発

必須条件

  • 組み込み開発の実務経験:C / C++を用いた組み込みソフトウェア開発の実務経験(3年以上目安)
  • プラットフォーム:マイコン(RTOS)または組み込みLinuxでの開発経験と、ハードウェアに近いレイヤの理解
  • デバイス・通信:センサー・アクチュエータのドライバ開発と、UART / SPI / I2C / CAN等のプロトコルの実装経験
  • デバッグ:デバッガ・オシロスコープ・ロジックアナライザ等を用いたハードウェア寄りのデバッグ経験
  • 開発プロセス:Git / GitHubを用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術(Docker)の利用経験

歓迎条件

  • PX4 / ArduPilotの内部実装の理解や改変経験
  • ドローン・ロボット・移動体の製品開発経験
  • Jetson / CUDA / TensorRT等を用いたエッジ推論の高速化・最適化経験
  • カメラ・LiDAR等のセンサーパイプライン(GStreamer, V4L2等)の実装経験
  • ROS 2 / micro-ROS、MAVLinkを用いた開発経験
  • Yocto / Buildroot等によるLinuxイメージ構築、セキュアブート・OTAの実装経験
  • LTE / 5G / Wi-Fi等の無線通信、映像伝送の実装経験
  • ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験
  • OSS(PX4, ArduPilot, ROS等)へのコントリビューション経験

募集要項

給与(原文)
応相談 想定年収:800万円〜1,500万円 ※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします ・試用期間:3か月(労働条件の変更:無) ・賞与:年2回 ・固定時間外手当:45時間/月  ※固定残業時間の超過分は別途支給 ◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。
勤務地
東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階 【出社/リモート勤務について】 原則フル出社となります 理由:オフラインでのコミュニケーションを重視しているため 【アクセス】 新御茶ノ水駅(聖橋方面改札)駅直結 JR御茶ノ水駅(聖橋口)から徒歩1分 小川町駅(B4出口)から徒歩6分 JR秋葉原駅(電気街口)から徒歩9分 TX秋葉原駅(A2出口)から徒歩13分
勤務時間
10:00〜19:00(休憩1時間)
休日・休暇
・年間休日120日以上 ・完全週休2日制(土日祝) ・有給休暇(入社半年後に付与/初年度10日) ・その他休暇あり(年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇)
福利厚生
・交通費支給 ・健康診断(規定区分内で全額会社負担) ・時短正社員制度あり(120h〜/月) ※主に博士課程の方向け ■加入保険 ・健康保険 ・厚⽣年⾦保険 ・雇⽤保険 ・労災保険 ■受動喫煙対策 受動喫煙対策:有(原則禁煙)

この求人に応募する

LINEで相談する・応募する

フォーム入力も経歴書も不要です。「ドローン組み込み開発エンジニア」について聞きたいとLINEで送っていただければ、担当(松岡)が直接お返事します。質問だけ・情報収集だけでもかまいません。

  1. 友だち追加
  2. この求人について送信
  3. 担当から返信
  4. そのままLINEでやり取り

すでに友だちの方は②だけでかまいません(求人名が入った状態でLINEが開きます)。うまく開かないときは、LINEで ID @697nxhbt を検索してください。

「応募する」を押すと、転職支援サービスの申し込みフォームに進みます。企業へ直接応募するのではなく、担当エージェント(株式会社エージェントベスト)が企業へ推薦する形で選考が進みます。ご利用は無料です。
まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。

「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。

この求人をシェア
B!

同じ職種の他の求人

この求人を担当するエージェント

松岡 良次

株式会社エージェントベスト代表。大手人材会社およびスタートアップ人材企業にて、IT・スタートアップ・メガベンチャー企業の採用支援に従事。独立後はIT・スタートアップ・コンサル領域に特化し、20〜30代のキャリア支援を行う。(厚生労働大臣許可 13-ユ-316964)

想定年収800〜1500万円 LINE この求人に応募する