無人航空機システムエンジニア（フライトコントローラー・地上局ソフトウェア）

武蔵スカイプラス株式会社は、JAXA航空技術部門が長年研究・開発に取り組んできた航空技術全般の成果を踏まえた小型無人航空機システムの知財・ノウハウの社会実装を推進するJAXA発のスタートアップ。所在地は東京都三鷹市大沢（JAXA調布航空宇宙センター飛行場分室気付）、CEOは藏並昌武氏（JAXA）、CTOは村岡浩治氏（JAXA）で、Frontier Innovations、インキュベイトファンドが投資家として参画する。「JAXAの研究成果を基盤とする小型無人航空機開発のプロフェッショナル集団」として、JAXAで開発したプロダクトをコアに顧客のニーズに合った機体システムの提供および小型無人航空機に関連する技術支援サービス全般を提供。小型無人航空機システムの心臓部となる搭載制御計算機（FCC：Flight Control Computer）および飛行計画を生成・管理する地上局ソフトウェア、ならびに機体開発や運用・訓練に必要不可欠なシミュレータおよびツール群は、JAXAの研究プロセスでオリジナルに開発された純国産の設計・ソースコードで作成されており、セキュリティを念頭にした運用が重視されるシーンへの適応にも優位で、搭載機器やソフトウェアから相互を連結したシステム開発環境までをニーズに合わせて提供・支援できる数少ない体制を持つ。JAXAで研究・技術検証用に開発した固定翼小型無人航空機「UARMS」や4発ティルトウィングVTOL機「QTW」などのプロトタイプ機体開発で培われた基礎技術をコアに、よりハイスペックで各種ニーズに適合したトータルな機体（6発ティルトウイングVTOL機、小型固定翼無人航空機、ガソリンエンジン機等）および周辺システムを開発・提供する。

■仕事概要
JAXAの無人航空機に関する研究成果の社会実装を目的に設立されたJAXAスタートアップ（従業員8名）で、小型固定翼無人航空機の自律飛行を支えるソフトウェアの設計・開発を担当します。機体搭載のフライトコントローラーまわりと、飛行中の機体を運用する地上局ソフトウェアの両方を扱い、経験に応じていずれかを中心に担当します。防衛・官需分野を中心とした事業拡大に向け、開発体制を強化しているフェーズです。

■仕事の詳細
【機体側】

• フライトコントローラー（FCC）等の搭載計算機ソフトウェアの設計・開発
• 飛行制御則の実装、自動離着陸などの自動制御機能の開発

【地上局側】

• 地上局（GCS）ソフトウェアの開発（運航監視・機体制御・ミッション計画）
• 機体－地上局間の通信（テレメトリ／コマンド、無線データリンク）の設計・開発

【検証】

• シミュレーション（SILS／HILS）や飛行試験による評価・改修
• 試験データの取得・解析ツールの整備

【体制・環境】

• 独立して設計・開発を任せるスタイル。社内外のエンジニア・技術者と意見交換しながら主体的に開発を推進
• 拠点は東京（三鷹・JAXA調布航空宇宙センター飛行場分室内）と、飛行試験等を行う浜松

【必須】
移動体（航空機、ドローン、自動車、ロボット等）を対象としたソフトウェアの設計・開発経験
※製造装置などの据置型装置の制御ソフトウェアは対象外です

【下記のいずれか1つ以上】

• 組み込み系・リアルタイム系ソフトウェアの設計・開発（C／C++ 等）
• 制御則の実装、航法・誘導制御、センサフュージョンの開発（MATLAB／Simulink 等）
• 通信プロトコル（シリアル、TCP/UDP、MAVLink 等）を扱うアプリケーション・HMIの開発

• PX4／ArduPilot、QGroundControl／Mission Planner 等の使用・改修経験
• ROS／ROS2、Docker、Jetson 環境での開発経験
• 無線データリンク（WiFi・LTE 等）、ネットワーク技術に関する知識
• 飛行試験データの解析・可視化、不具合の切り分け経験
• SLAM、GPS・IMU を用いた自己位置推定・製品開発の経験

歓迎資格

• 航空機、ロボット、メカトロニクス、情報系の高専・大学・大学院修了
• 情報処理：エンベデッドシステムスペシャリスト、応用情報技術者
• 無線通信：第一級／第二級陸上特殊無線技士、陸上無線技術士、アマチュア無線技士
• 技術士（航空・宇宙部門、電気電子部門）

• 飛行機や航空技術、ドローン領域が好きな方
• 先端的技術分野を積極的に取り込み、自主的に発想・行動できる方
• ユーザーニーズを適切に把握し、開発に反映できる方
• 困難な課題に対し、チームで協働して解決に向かえる方