東京_ソフトウェアエンジニア（ファームウェア）

■仕事概要
事業紹介
すべての船に、次のスタンダードを。
私たちエイトノットのミッションは、知能化技術によって、安全な運航を当たり前にすることです。自律航行を当たり前の技術として業界に根付かせ、海事産業の新しいスタンダードをつくることを目指しています。
これまで自治体との実証事業を通じて自律航行船の運航実績を積み重ね、実証実験にとどまらない社会実装を経験してきました。この実績を土台に、現在は舶用機器メーカーとの協業を通じてモジュールを組み込んでいく事業展開に軸足を移しています。
中核となる「AI CAPTAIN」は、船舶の自己位置推定・障害物認識・経路計画・操船制御までを担う知能化ソフトウェアです。機能ごとにモジュール化されており、必要な機能だけを既存の舶用機器メーカーの製品に組み込める設計になっています。世界中の舶用機器メーカーの製品にモジュールとして組み込む形で展開することで、より多くの船に知能化技術を届けたいと考えています。
参考情報
Company Deck
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■募集の背景
エイトノットでは現在、船種やアクチュエータの違いに応じて、ファームウェアを柔軟に開発・調整できる体制の強化を進めています。さまざまな船で安定した自律航行を実現するため、実証試験を通じた性能向上や開発効率の向上に取り組んでいます。
船に搭載する機器はメーカーごとに仕様が異なり、船ごとの特性差も大きいため、机上での実装だけでなく、実機への書き込みや現場での動作確認を行いながら、ファームウェアを仕上げていく必要があります。
そこで今回、ファームウェアの共通化・改善に加え、実機への実装や現場での動作確認・調整まで担っていただけるメンバーを募集します。
■業務内容
実際に船に搭載される基板向けに、組み込みCファームウェアを開発していただきます。設計して終わりではなく、実機への書き込みや現場での動作確認を通じて仕上げていく役割を担当していただきます。
メーカーごとに仕様の異なるアクチュエータのデータシート・プロトコル資料を読み解き、対応するファームウェアを新規に立ち上げる、または既存機種のファームウェアを改修する
アクチュエータ制御・パルス計測などをリアルタイムに処理するファームウェアの設計、実装する
実証試験の現場での動作確認・デバッグに立ち会い、フィールドで発生した不具合の原因をログや実機から突き止める
船での動作確認を行い、レバー操作に対するスロットル/シフトの応答や、緊急停止(エマージェンシー)系統が正しく効くかなどを現地で検証する
搭載するアクチュエータの個体差や船ごとの特性に合わせて、ゲイン・応答速度・デッドバンドといった制御パラメータを現場で調整し、必要に応じてファームウェアの設定値を書き換える
現地での調整結果や不具合の傾向を持ち帰り、次のファームウェア改修やパラメータ設計にフィードバックする
■このポジションの魅力
机上で終わらない、実機・現場での開発ができる
実証試験の現場に立ち会い、実際の船でレバー操作や緊急停止系統の動作確認、パラメータ調整まで一貫して手がけることができます。
自分が書いたファームウェアで、実際に船を動かせる
自分が開発したファームウェアによって、エンジンや舵などのアクチュエータが実際に動き、船の航行につながっていくため、ものづくりの実感を得られる仕事です。
自分の技術に対するお客様の声を直接聞くことができる
実証試験や現地での調整を通じて、お客様から直接フィードバックをいただけます。自分たちが開発したファームウェアが実際の船で使われ、その成果に対するお客様の声を直接聞けることも、この仕事ならではの魅力です。

C言語での組み込みソフトウェア開発経験
マイコンでのペリフェラル制御(UART、I2C等)を伴う開発経験
Gitによるバージョン管理の実務経験

CAN通信プロトコルの設計・実装経験
RTOSを使わないベアメタル・マルチコア組み込み開発経験
船舶・車両など、実機を伴うハードウェア制御システムの開発経験
ROS／ROS 2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験

実機で動きを確かめながら、より良いファームウェアをつくり上げることを楽しめる方。
ファームウェアを軸にしながらソフトウェア領域まで広く関わりたい方、チーム横断でコミュニケーションを取りながら自ら課題を整理し前に進められる方を求めています。
細部への注意を怠らず品質を重視しながらも、非効率を見過ごさず、改善を提案し実行できる方を歓迎します。