東京_ソフトウェアエンジニア（ナビゲーション）

■仕事概要
事業紹介
すべての船に、次のスタンダードを。
私たちエイトノットのミッションは、知能化技術によって、安全な運航を当たり前にすることです。自律航行を当たり前の技術として業界に根付かせ、海事産業の新しいスタンダードをつくることを目指しています。
これまで自治体との実証事業を通じて自律航行船の運航実績を積み重ね、実証実験にとどまらない社会実装を経験してきました。この実績を土台に、現在は舶用機器メーカーとの協業を通じてモジュールを組み込んでいく事業展開に軸足を移しています。
中核となる「AI CAPTAIN」は、船舶の自己位置推定・障害物認識・経路計画・操船制御までを担う知能化ソフトウェアです。機能ごとにモジュール化されており、必要な機能だけを既存の舶用機器メーカーの製品に組み込める設計になっています。世界中の舶用機器メーカーの製品にモジュールとして組み込む形で展開することで、より多くの船に知能化技術を届けたいと考えています。
参考情報
Company Deck
会社WEBサイト
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ニュースルーム
■募集の背景
エイトノットでは、船種や搭載機器が異なる場合でも、短期間で自律航行を実現できる仕組みづくりを進めています。
その中核の一つが経路計画です。動的な障害物を避けながらゴールまでの経路と速度を計画するロジックは、単にアルゴリズムを実装して終わりではなく、実海域での挙動を観察・評価しながら継続的に磨き込んでいく必要があります。
そこで今回、ナビゲーションソフトウェアスタックを理解し、機能追加や改善を進めていただけるメンバーを募集します。
■業務内容
自律航行船舶がゴールまでの経路を計画し、障害物を避けながら安全に進み、離着桟するためのナビゲーションソフトウェアスタック開発を担当していただきます。単にアルゴリズムを実装するだけでなく、実海域での挙動を評価しながら計画ロジックを磨き込んでいく役割です。
検出された動的障害物(他船や浮遊物など)を回避するための経路計画ロジックを実装・チューニングする
生成された経路に対して、加減速や旋回時の安全マージンを考慮した速度プロファイルを付与する速度計画ロジックを実装する
実証試験で記録した自船航跡やログデータを解析し、計画通りに航行できなかった原因を調査、改善する
■このポジションの魅力
机上で終わらない、実海域での開発ができる
シミュレーションで検証した経路・速度計画ロジックを、実際の船に載せて実海域でチューニングするところまで一貫して関わることができます。
船の「どう動くか」を、自分たちの技術でつくり上げられる
航路計画や経路計画、障害物回避などのナビゲーション技術を開発し、さまざまな船の自律航行を実現していきます。実際の船を動かしながら、より安全で自由な航行を目指して技術を磨いていける仕事です。
実航跡データをもとに、計画ロジックを磨き込める
実証試験で得られる自船航跡やログという実データを起点に、計画通りに動かなかった原因を突き止め、改善していく開発サイクルに関わることができます。

自律移動体(ドローン、自動運転、ロボティクス、船舶等)におけるナビゲーション開発経験
PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験
Linux環境での開発経験、Gitによるバージョン管理の実務経験

経路計画・行動計画(A*、ダイクストラ法、RRT、モデル予測制御等)のアルゴリズム実装経験
ロボティクスにおける地図表現やSLAMの実務経験
ROS／ROS 2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験

実際の船の動きやログから課題を見つけ、仮説検証を重ねながら、より良い自律航行技術を追求できる方。
チーム横断でコミュニケーションを取りながら、自ら課題を整理し前に進められる方を求めています。
細部への注意を怠らず品質を重視しながらも、非効率を見過ごさず、改善を提案・実行できる方を歓迎します。