東京_ソフトウェアエンジニア（認識）

■仕事概要
事業紹介
すべての船に、次のスタンダードを。
私たちエイトノットのミッションは、知能化技術によって、安全な運航を当たり前にすることです。自律航行を当たり前の技術として業界に根付かせ、海事産業の新しいスタンダードをつくることを目指しています。
これまで自治体との実証事業を通じて自律航行船の運航実績を積み重ね、実証実験にとどまらない社会実装を経験してきました。この実績を土台に、現在は舶用機器メーカーとの協業を通じてモジュールを組み込んでいく事業展開に軸足を移しています。
中核となる「AI CAPTAIN」は、船舶の自己位置推定・障害物認識・経路計画・操船制御までを担う知能化ソフトウェアです。機能ごとにモジュール化されており、必要な機能だけを既存の舶用機器メーカーの製品に組み込める設計になっています。世界中の舶用機器メーカーの製品にモジュールとして組み込む形で展開することで、より多くの船に知能化技術を届けたいと考えています。
参考情報
Company Deck
会社WEBサイト
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ニュースルーム
■募集の背景
エイトノットの自律航行システムは、他船や障害物をどれだけ正確に認識できるかによって、実現できる安全性の水準が大きく変わります。海上は波しぶきや逆光、海面反射など、陸上とは異なる特有のノイズが多く、認識精度を高めるには理論だけでなく実際の航行データに向き合い続ける必要があります。
そこで今回、認識ソフトウェアスタックを理解し、機能追加や改善、精度向上を進めていただけるメンバーを募集します。
■業務内容
自律航行船舶が周囲の障害物・他船を認識するための認識ソフトウェアスタックを開発していただきます。机上のアルゴリズム実装だけでなく、実際の航行データや実証試験を通じて認識精度を高めていく役割を担当していただきます。
カメラやLiDARなど各センサーの物体検出の実装、改善をする
複数センサーを融合した物体検出の実装、改善をする
実際の航行映像を使って評価・チューニングする
■このポジションの魅力
机上で終わらない、実海域での開発ができる
実際の航行映像や実証試験のデータを使って、認識精度を評価・チューニングするところまで一貫して関わることができます。
海という変化に富んだ環境で、認識技術の可能性を追求できる
波しぶきや逆光、海面反射など、さまざまな環境変化に対応しながら、船の周囲を正確に認識する技術を追求します。実際の海で起こる課題に向き合い、試行錯誤を重ねながら、より高度な自律航行を支える認識技術をつくり上げていきます。
複数センサーを組み合わせた認識の設計に関われる
カメラ・LiDARなど複数センサーの特性を理解し、キャリブレーションから融合まで一貫して手がけることができます。

カメラによる画像認識処理や、LiDARによる物体認識処理などの開発経験
カメラ・LiDAR・レーダーなど複数センサーのキャリブレーション・座標変換(tf)の実務経験
Python または C++ を用いたソフトウェア開発経験

深層学習を用いた物体検出(YOLO系等)、セグメンテーションの実装・チューニング経験
ROS／ROS 2、または類似のロボティクスミドルウェアを用いた開発経験

海の環境変化を捉え、実際のデータや検証を通じて、より高度な認識技術をつくり上げることを楽しめる方。
チーム横断でコミュニケーションを取りながら、自ら課題を整理し前に進められる方を求めています。
細部への注意を怠らず品質を重視しながらも、非効率を見過ごさず、改善を提案し実行できる方を歓迎します。