Robotics Deployment Engineer（ロボティクスデプロイメント・SWエンジニア）

リアルワールド株式会社は、時間や場所、年齢、性別、経験などに制約なく働ける日本最大級のクラウドソーシングサービスを運営してきた企業。記事を書いたり、データを入力したり、レビューを投稿したりと、スキマ時間にいつでも、どこでも、だれでも簡単に仕事ができる場を提供していた。なお、同クラウドソーシングサービスは2021年6月21日にサービスを停止している。

■仕事概要
RLWRLDおよびグローバルのオープンソース・ロボット基盤モデルをファインチューニングし、日本の産業現場へ実装するロボティクスデプロイメント（RD）チームの一員です。現場で実際に動くヒューマノイドロボットの運用、データインフラ構築、ロボット制御システムの導入を担い、ロボット制御システム（HW/SW）やモデル・データ収集システムの「現場インストール〜試運転〜安定化」までを担当します。高品質なロボット学習データを獲得してPoCを成功させ、Physical AIの商用化に向けた技術基盤を築くポジションです。

■仕事の詳細
【ロボット制御システム・テレオペレーションシステムの導入】

• ヒューマノイドロボットやマニピュレータを遠隔から精密制御するシステムの現場インストール、設定、試運転
• 顧客環境に応じた最適な制御・通信構成の整備

【ロボットデータセットの収集・管理】

• Productチームのガイドラインに基づき、ロボット基盤モデル学習用の大規模マルチモーダルデータを収集・保存・管理するパイプラインを構築
• 顧客現場に最適化されたデータ収集戦略の策定と実行
• モデル改善に必要な高品質データを社内リサーチチームへフィードバック

【PoC・データ収集中の技術課題（HW/SW）への対応】

• 即時対応・原因分析・解決
• システムログ解析、シーケンスデバッグ、パラメータ調整による安定化・最適化
• 顧客およびSIパートナー向けの運用・保守トレーニングの提供
• 現場課題・顧客フィードバックの整理と、プロジェクトマネージャー・RDチームへのレポート

【不確実性の高い環境での課題構造化・実行推進】

• データとロジックに基づき複雑な問題を整理し、実行可能なソリューションへ落とし込む

【体制】

• RDチームはSWエンジニア（ロボット・データインフラ寄り）とリサーチエンジニア（ファインチューニング寄り）で構成され、明確な境界線はない

• AI / 機械学習・画像処理の深い知見・実務経験
• ROS環境下でのロボット動かし・システム実装・デプロイメントの経験
• 現場志向・泥臭い泥臭い課題解決への意欲
• 実際の現場や実機を用いてデータ収集・環境適合・ファインチューニングを行う業務に対する高いモチベーション
• 言語能力 日本語：ビジネスレベル以上

加えて、以下よりいずれかの経験を有する方

• ディープラーニング、コンピュータービジョン（画像認識・処理）、VLM（Vision-Language Model）等のモデルの取り扱いやファインチューニング経験
• 自動運転等の開発においてディープラーニングや走行・動作制御を用いた開発経験
• ロボット制御・ソフトウェア開発の実務経験 ロボットアームのモーションプランニング、適応制御などの制御技術に関する知識・経験

• VLAの経験
• LIDAR、Depthカメラ、IMUなど各種センサーのキャリブレーション・活用経験
• Linux環境での開発経験、Python/C++ などのプログラミングスキル
• AI・機械学習・コンピュータビジョン（CV）関連プロジェクトの現場支援またはデータ収集経験
• エッジデバイス（GPU/IPC）でのリソース管理・デプロイ経験
• 英語または日本語でのビジネスコミュニケーション能力
• 顧客課題定義からモデル改善フィードバックまでのEnd-to-Endプロセスをリードした経験（または強い関心）

• スタートアップのスピード感で自走できる方
• 柔軟性を持った方