ドローン技術開発リーダー
新着 掲載開始日 2026年10月11日
組み込みエンジニア（エンジニア） 正社員 インターネット・Webサービス リモート可
企業情報 燈株式会社（あかり、Akari Inc.）は、東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップ。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取り、現在GAFAM5社の時価総額の合計は日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っているという課題意識のもと、「日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となる」ことを目指し、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートして日本一・世界一の企業へ（We are “Akari” that illuminates Japan.）を掲げ、挑戦において「志がすべて」（It's all about ambitious.）を大切にし、使命実現のための「燈道」を持つ。AIを中心とする最先端テクノロジーの技術開発（主要モジュール、フィジカルAI要素技術）を社内で行い、企業の課題を起点としたDXの推進を、現場と経営の双方の観点を取り入れた課題抽出から技術的なアプローチへのブレイクダウン、AI開発・導入までをパートナーとして行うDX Solution事業と、最先端テクノロジーをSaaSプロダクトという形で提供するAI SaaS事業（Digital Billderシリーズ：光/Hikari、工/Takumi、運/Hakobi、商/Akinai）によって行い、建設業をはじめとする産業の生産性向上を支援する。東光電気工事との「施工計画書作成サポートシステム」（過去の施工図面の効率的な検索と対話型AIによる施工計画書作成支援・一括出力）、ニトリとの「お部屋の写真deシミュレーション」（スマホ写真1枚で約2,500点の家具を数十秒で3D配置）、オリエンタル白石とのニューマチックケーソン工法「設備配置自動化ソフトウェア」（熟練技術者の暗黙知をふまえ安全で効率的な配置案を瞬時に複数作成）、清水建設との風力発電所建設アクセス道路ルート設定の自動化・最適化などを共同開発し、秋田の次世代モーターメーカー・アスターへ出資を通じ経営参画してフィジカルAIとものづくりの融合に挑む。
所在地 〒101-0062 東京都千代田区 従業員数 467名(2026年8月現在) 上場区分 非上場 企業サイト akariinc.co.jp 仕事内容 ■仕事概要
■仕事の詳細
現場課題とAIモデル側の要求から、ドローンのユースケース（自律飛行・点検・巡回等）と技術ロードマップを策定 機体プラットフォーム（既製機の活用・改造・内製）、フライトスタック、センサー・計算機構成の選定と、システムアーキテクチャの設計 ロボット向けに蓄積した自社開発シミュレータ・AIモデル・データ基盤をドローンへ展開する技術方針の策定 【開発チームの組成と技術リード】
ドローン制御・組み込み開発エンジニアの採用・育成と、ハードウェア（機械・電気）チーム、AIモデルチームとの協働体制の構築 飛行制御・自律飛行・機上ソフトウェアの設計レビューと、GNSSが使えない環境での自己位置推定や外乱に対するロバスト制御等の難所の解決 シミュレーション（SITL / HITL）から実機飛行試験までの開発・検証プロセスの構築 【実証・運用体制と安全・法規制対応】
建設・インフラ現場での飛行実証の計画・実施と、実運用から設計へ知見を還元するサイクルの確立 航空法（飛行許可・承認、機体認証、技能証明）や電波法等への対応と、安全運用ルール・運航管理体制の整備 機体メーカー・部品サプライヤ・運航パートナーとの協業推進 【開発環境】
3Dプリンタをはじめとした試作設備と多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能 ロボットAIモデル・ロボティクス・ハードウェアのエンジニアと隣り合って開発 必須条件 ドローン開発の実務経験：産業用ドローン等の無人航空機システムを、機体・飛行制御・自律飛行・機上ソフトウェアのいずれかを中心に開発し、実機の飛行試験・実証まで担当した経験（5年以上目安） 技術の幅：飛行制御（PX4 / ArduPilot等）、自律飛行（自己位置推定・経路計画）、機上ソフトウェア（組み込み・エッジAI）、機体（電装・機構）について、設計レビューができる理解 マネジメント：複数名のエンジニアチームまたは開発プロジェクトをリードし、計画・進捗・品質に責任を持った経験 法規制・安全：無人航空機に関する航空法・電波法の理解と、飛行許可・承認や安全運用の実務経験 歓迎条件 VIO / LiDAR SLAM、センサーフュージョン、MPC・最適制御の研究・開発経験 機体力学モデルの構築・システム同定、風外乱・ペイロード変動を考慮した制御設計の経験 認識AIや学習ベース制御をドローンに統合した経験 SITL / HITL、Gazebo / Isaac Sim等のシミュレーション環境構築、ROS 2を用いた開発経験 機体の機構・電装・バッテリ設計、または内製機体の開発経験 産業用ドローンの製品開発・量産立ち上げ経験 無人航空機操縦者技能証明（一等）等の資格、型式認証・機体認証への対応経験 運航管理体制の構築や、目視外・第三者上空を含む高度な飛行形態での実証経験 スタートアップやゼロからの新規事業でドローン開発組織を立ち上げた経験 技術戦略の策定や経営層への提案経験、ビジネスレベルの英語力 トップカンファレンス（ICRA, IROS, RSS等）への論文投稿・採択経験 ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験 募集要項 給与（原文） 応相談
想定年収：800万円〜1,500万円
※提示年収はご経験、現年収に応じて決定いたします
・試用期間：3か月（労働条件の変更：無）
・賞与：年2回
・固定時間外手当：45時間/月
※固定残業時間の超過分は別途支給
◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。 勤務地 東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
【出社/リモート勤務について】
原則フル出社となります
理由：オフラインでのコミュニケーションを重視しているため
【アクセス】
新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結
JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分
小川町駅（B4出口）から徒歩6分
JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分
TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分 勤務時間 10：00〜19：00（休憩1時間） 休日・休暇 ・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇） 福利厚生 ・交通費支給
・健康診断（規定区分内で全額会社負担）
・時短正社員制度あり（120h〜/月） ※主に博士課程の方向け
■加入保険
・健康保険
・厚⽣年⾦保険
・雇⽤保険
・労災保険
■受動喫煙対策
受動喫煙対策：有（原則禁煙） この求人に応募する
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「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す 形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
この求人を担当するエージェント
松岡 良次
株式会社エージェントベスト代表。大手人材会社およびスタートアップ人材企業にて、IT・スタートアップ・メガベンチャー企業の採用支援に従事。独立後はIT・スタートアップ・コンサル領域に特化し、20〜30代のキャリア支援を行う。（厚生労働大臣許可 13-ユ-316964）
