Physical AIエンジニア｜エキスパート職
新着掲載開始日 2026年11月4日
データサイエンティスト（エンジニア）正社員システム・ソリューション
この求人のポイント
- 提示年収の下限720万円は、当サイトに掲載中のエンジニアの求人2,702件のうち上位14%に入ります。
- 年収の幅が720〜1,200万円と広く、これまでの経験によって提示額が大きく変わる求人です。
- 従業員〜50名の非上場企業です。
- ストックオプションの制度があります。
- Prox Industries株式会社は、この求人のほかに3件を募集しています。
掲載データをもとに当社が整理したものです。選考の通りやすさや社風は、担当にお尋ねください。
企業情報
Prox Industries株式会社は、東京都文京区に本社を置く非上場の企業です。事業内容は「情報通信業」。従業員数23名。（出典：gBizINFO・法人番号3011001163022）
求人票の企業紹介を読む
Prox Industries株式会社は、東京都文京区に本社を置く非上場の企業です。事業内容は「情報通信業」。従業員数23名。（出典：gBizINFO・法人番号3011001163022）
- 本社所在地
- 〒113-0033 東京都文京区本郷3-30-10 本郷K&Kビル4F
- 従業員数
- 23名
- 上場区分
- 非上場
- 業界
- システム・ソリューション
- 企業サイト
- prox-industries.jp
仕事内容
■仕事概要
■採用の背景
Prox Industriesは、Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。
ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータといった多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とする高度なシミュレーション環境を活用し、Sim2Real・Real2Simを含む技術課題に日々挑戦しています。事業拡大と社会実装の加速のため、この革新的な技術領域を共に牽引するリードエンジニアを求めています。
◾️具体的な仕事内容
Physical AI研究開発（顧客プロジェクト・社内R&D）：
次世代ロボティクスに不可欠なPhysical AI技術の研究開発・社会実装を担当いただきます。
顧客プロジェクトおよび社内R&Dにおいて、論文調査、技術検証、モデル実装、シミュレーション環境構築、実機デプロイまでを一貫して推進します。
下記のような技術を活用し、各種ロボットポリシーの開発・高度化に取り組んでいただきます。
○マニピュレーション
π0/ π0.5等のVLAモデルを活用した物体操作ポリシーの獲得
触覚モダリティを用いた器用な物体操作
多指ハンドを用いた物体操作
強化学習を用いたマニピュレーションポリシーの微調整
○ナビゲーション
強化学習やMPCを組み合わせた人混み環境における安全かつ効率的なローカルプランニング
VLMを活用した自然言語指示や社会常識に基づいたグローバルナビゲーション、Semantic-SLAMの実現
○ロコモーション
不整地環境における二足歩行/四足歩行/車輪の歩容生成
荷物（ペイロード）やアーム付き状態での安定歩行の実現
ドメインランダム化、カリキュラム学習・特権学習などによるSim2Real
○シミュレーション
NVIDIA Omniverseと3DGS活用したReal2Simによるデータ収集・検証環境の構築
GR00T-MimicやCosmosなどを用いたデータ拡張・生成
Isaac Sim/Isaac Labを活用した各種ポリシーの学習・評価
◾️在籍メンバー
Prox Industriesには、ロボティクス・機械学習・コンピュータサイエンスなどの領域で研究・開発経験を積んできた、多様なバックグラウンドを持つメンバーが在籍しています。
例えば、
- 東京大学大学院でロボティクス・強化学習・世界モデルなどを研究するエンジニア
- 大手自動車部品メーカーで自動運転R&Dに従事してきたエンジニア
- NVIDIA公式学生アンバサダーとして活動し、Omniverseのウェビナー講師も務めるエンジニア
- MIRU学生奨励賞、GUGEN大賞などの受賞実績を持つエンジニア
- RoboCup JapanOpenやロボコン世界大会など、ロボティクス競技での実績を持つエンジニア
など、研究と実装の両面に強みを持つメンバーが集まっています。
必須条件
- 機械学習、ロボティクス、制御、シミュレーション、Computer Visionのいずれかに関する基礎的な理解または開発経験
- Pythonを用いた実装経験3年以上
- GitHub等を用いたチーム開発の経験
- 論文・技術ドキュメントを読み、実装や検証に落とし込む力
歓迎条件
- PyTorch、ROS/ROS2、Isaac Sim、Isaac Lab、NVIDIA Omniverse等を用いた開発経験
- 模倣学習、強化学習、VLM/VLA、World Model、Sim2Real、Semantic-SLAM等に関する研究または実装経験
- ロボット実機、センサー、アクチュエータ、組込みシステム等を含む開発経験
- マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーションのいずれかの領域における研究開発経験
- Kaggle等の機械学習コンペティションにおける入賞・メダル獲得・上位成績の実績
- CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、IROS、CoRL、ICRA等の国際会議、または関連領域の国内外学会における論文採択・発表経験
- スタートアップや少人数チームで、設計・実装・検証を自律的に進めた経験
求める人物像
- Prox Industriesのミッション「日本から、物理知能を実装する」に共感し、最先端技術の実装に挑戦したい方
- AI・Robotics・Physical AI領域の技術を深く探究し、実装・検証を通じて成果に落とし込める方
- 論文や技術ドキュメントを読み込み、実環境・実機への適用可能性を見極めながら開発を進められる方
- マニピュレーション、ロコモーション、ナビゲーション、シミュレーション等の難易度の高い技術課題に粘り強く向き合える方
- チームでの設計議論やコードレビューを通じて、技術品質と開発スピードの両立を追求できる方
募集要項
- 給与（原文）
- ・リードエンジニア 7,200,000円 ~ 12,000,000円
・シニアリードエンジニア 12,000,000円 ~ 15,000,000円
・プリンシパルエンジニア 15,000,000円 ~
※提示年収はご経験・能力・現年収等を踏まえて決定いたします
※役割や入社タイミングに応じて、ストックオプションの付与も検討します
※所定外労働・休日労働・深夜労働が発生した場合は、賃金規程に基づき割増賃金を支給します
- 勤務地
- 本社：東京都千代田区麹町1-6-2 麹町一丁目ビル5階
- 勤務時間
- ■勤務体系
■勤務時間
9:00〜18:00（実働8時間／休憩60分）
※時差出勤制度あり（8:00〜11:00の間に出社し、出社時刻から実働8時間）
- 休日・休暇
- ■休日・休暇
年間休日：120日以上
休日：完全週休2日制（土曜・日曜）、国民の祝日、年末年始休日（12月29日〜1月3日）、その他会社が指定する日
休暇：年次有給休暇（法定通り付与）、慶弔休暇
- 福利厚生
- ■試用期間
あり（3ヶ月）
■福利厚生
・社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
・法定健診
・通勤手当
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まだ転職を決めていない段階でもかまいません。経歴書のご用意は不要です。この求人の背景や求められている経験など、公開情報にないところからお話しします。
「電話で軽く話を聞きたい」は日程を決めずに、こちらから折り返す形です。ご希望の時間帯だけ伺います。
この求人を担当するエージェント
松岡 良次
株式会社エージェントベスト代表。大手人材会社およびスタートアップ人材企業にて、IT・スタートアップ・メガベンチャー企業の採用支援に従事。独立後はIT・スタートアップ・コンサル領域に特化し、20〜30代のキャリア支援を行う。（厚生労働大臣許可 13-ユ-316964）
